实验九基于uCOS的多任务程序设计实验[实验目的]1．了解uCOS在ARM7上的移植思想。2．掌握uCOS-II的多任务程序的编写。[实验仪器]1．Proteus仿真的LPC2000系列的ARM处理器2．软件：PC机操作系统Win98、Win2000或WinXP，KeilforARM（MDK）集成开发环境[实验原理]uCOS-II是一个多任务实时操作系统内核，可以在ARM7等微处理器上运行。[实验内容]使用uCOS-II设计两个任务，一个任务用于向串行口0发送“hellouCOS-II”，1秒钟运行一次。另一个任务点亮LED，每500ms闪烁一次。[预备知识]参照教材上uCOS-II的移植一节。[实验步骤]硬件设计仍采用串行口实验的硬件。用到的器件有：。虚拟串口终端按下图查找虚拟终端的设置如下：打开已经移植好的ucosii项目。修改主程序代码：（自行编写，参考相关教材和教辅）分析代码中各个语句的含义。了解此类设计的编程思想。[思考题与数据分析]使用ucos的信号量功能，当输入字符串“ON”时候led点亮；输入字符串“OFF”led熄灭；输入其他字符或者不输入字符led闪烁。（注：当串口作为输入时，多任务不得停止！）