概述CCP通信按信息传输方式分为：POLLING(问答)和DAQ方式；按功能模式分为以下三种：?SESSION（会话）?CAL（标定）?DAQ（查询）工作流程是：程序初始化完成后，通过SET_S_STATE设置节点当前工作状态（Session/CAL/DAQ），若触发CAL和DAQ，需要在初始化时对该功能初始化。正常情况下设置为会话模式（SESSION），需要CAL和DAQ时再初始化。多ECU组网工作时，不仅需要调用SET_S_STATE设置单节点工作状态，还需调用CONNECT和DISCONNECT在多个ECU间切换工作。从错误代码处理流程图上也可以看出CCP通信协议的分为这四大模块，初始化、会话、标定、DAQ数据传输。问题问题一：初始化SEED和UNLOCK解码成功后对SESSION、CAL和DAQ权限是否有效？初始化时首先需要对三种功能及权限查询，若有功能无权限需要分别发送SEED和UNLOCK获得对应功能的权限。问题二：SESSION、CAL和DAQ三种状态设置方式？三种状态并行兼容工作。问题三：error任务的处理方式检测？上位机驱动编写不好容易造成故障遗失可以借鉴下位机错误代码。一、初始化应用程序完成CANDriver初始化后，调用CCP功能前需要对其进行初始化，按顺序包括以下工作：命令TEST物理意义物理连接备注测试是否物理连接建立起来，返回ECU的stationaddress。因为该命令在可选命令中，所以介绍文档中没有介绍（可选）建立点对点（master-slave）的物理链接，声明接下来的命令都时针对当前从节点发送的，至到另一从节点被选中，此时当前的节点处于暂时断开状态。从设备不相应任何指令除非先用带正确stationaddress信息的CONNECT命令链接。Plug&Play协议三原则：大版本号一定要相同；小版本号主节点大于等于从节点。主节点支持有Non-Optional命令（初始化）MCS调用包含ECU软件版本信息文件与ECU软件信息版本的匹配，识别。返回参数包括ID长度，ID加密style及CAL、DAQ、PGM功能状态及权限。EXCHANGE_ID执行完后，自动将MTA0设置到相关位置，接到该命令后返回SEED，用来加密交互。与SEED和加密style配合，计算出Key，返回功能权限信息，三种权限CAL、DAQ及PGM需要三次破解。设置ECU内CCP通信状态，一般进入等待状态。bit0bit1bit2bit6bit7CAL初始化完成DAQ初始化完成保存DAQlist设置，上电开始传输CAL参数掉电不丢失SessioninprogressCONNECT通信连接GET_CCP_VERSION版本校验EXCHANGE_ID交换IDGET_SEED获取SEEDUNLOCK发送KEY解锁SET_S_STATUS设置状态位解锁完成后，依据任务的分配，系统工作状态可以设置为以下三种状态：?等待会话状态，接收命令，触发命令操作；?继续初始化CAL和DAQ，例如：设置DAQ掉电不丢失，上电自动传输，此时需要设置为DAQ初始化完成状态；?DISCONNECT，休眠当前节点。多ECU并行工作时，初始化时把所有节点都初始化，断开连接把每个ECU设置为休眠状态，通过CONNECT再唤醒具体ECU，多ECU切换工作。单节点工作时可以不需要此命令，直接进入某种工作状态。会话、、标定、查询三种状态设置存在可靠性，优先定义为会话状态，工作顺序测试结果开始不能建立通信连接CONNECTECUStationAddress无权限权限EXCHANGED_IDPGM/CAL/DAQ权限检验解密失败权限保护GET_SEED&UNLOCK权限获取，循环，CAL/PRG/DAQ不匹配子IDUPLOAD子节点名称读取不匹配版本校验GET_CCP_Version通信协议版本兼容性校验读取失败读取初始参数GET_ACTIVE_CAL_PageSET_MAT&UPLOAD参数初始化设置失败设置会话状态SET_S_STATUS设置会话状态与标定参数操作初始化中断结束二、会话状态会话状态主要定义具体应用协议，接受具体代码，执行相关命令，返回结果数据。典型函数两条：ACTION_SERVICE：行动响应（ActionService）DIAG_SERVICE：诊断服务（DiagnosticService）都是先发送协议命令，从节点接收到命令信息后按照执行具体行动⒆远柚肕TA0到要返回的数据存储首地址，通过DTO带回要返回信息长度。信息量大时