4．4．1步进电机工作原理4．4．1步进电机工作原理4．4．2步进电机控制系统原理4．4．2步进电机控制系统原理4．4．2步进电机控制系统原理4．4．2步进电机控制系统原理4．4．2步进电机控制系统原理4．4．2步进电机控制系统原理4．4．2步进电机控制系统原理2．方向控制步进电机旋转方向与内部绕组的通电顺序相关。三相步进电机有三种工作方式：★单三拍，通电顺序为ABC；★双三拍，通电顺序为ABBCCA；★三相六拍，通电顺序为AABBBCCCA；4．4．2步进电机控制系统原理4．4．2步进电机控制系统原理4．4．2步进电机控制系统原理4．4．3步进电机与微型机的接口及程序设计4．4．3步进电机与微型机的接口及程序设计4．4．3步进电机与微型机的接口及程序设计4．4．3步进电机与微型机的接口及程序设计4．4．3步进电机与微型机的接口及程序设计4．4．3步进电机与微型机的接口及程序设计图4.46三相双三拍步进电机控制程序流程图p1344．4．3步进电机与微型机的接口及程序设计4．4．3步进电机与微型机的接口及程序设计4．4．3步进电机与微型机的接口及程序设计4．4．3步进电机与微型机的接口及程序设计图4—47三相六拍步进电机控制程序框图P1374．4．3步进电机与微型机的接口及程序设计4．4．3步进电机与微型机的接口及程序设计4．4．4步进电机步数及速度的确定方法