2010-04-30目录一、御能伺服系统基本理论二、中功率特性测试三、御能伺服电液系统应用方案1.单泵大吨位系统2.多泵合流系统四、御能伺服电液系统特点五、伺服电液系统竞争优势六、伺服选型方法七、应用案例一、御能伺服系统基本理论伺服控制单元建立在高性能数字信号处理器（DSP）和低成本单片机（ARM）基础上的灵活多样的数字控制模块针对各种类型电机的控制算法及软件z高性能矢量控制z无位置传感器力矩控制z精确位置和速度控制z非线性弱磁高速控制z位置校正空间矢量低速控制将高性能的电机控制算法和特殊的应用控制算法在软件上有机结合，实现高性价比的专用伺服控制系统整流/逆变功率单元低成本高集成度模块特殊应用电力电子转换器‹分立器件‹智能集成及保护‹各功率双电机逆变器‹杂散电感最小化‹集成式散热‹/DC/DC‹材料匹配‹恶劣环境应用‹恶劣环境应用‹分散式散热‹EMI/EMC设计‹模块化大功率转‹异常状态保护换伺服电机（永磁同步磁阻电机）外壳拉伸铝外壳，散热能力出众，也位置传感器可集成风冷或水高可靠性传感器冷。适应各种各种恶劣环境工况。电机转子电机定子转子磁钢采用高温定子绕组电磁设计强磁钕铁錋材料，使电机旋转时产生内嵌式安装；使电标准的正弦反电机转动是具有电磁势，并确保电机转力矩的同时，还有子静止阻力矩最小。附加的磁阻力矩，为高速运行提供保障。传感器和旋转变压器适合于恶劣工作环境应用的旋转变压器与旋变相配的信号处理芯片二、中功率伺服特性测试御能中功率伺服驱动系统效率分布图御能伺服驱动系统外特性曲线御能中功率伺服驱动系统外特性测试（额定电压）并不是所有的伺服驱动系统具备3倍的过载能力！御能中功率伺服驱动系统外特性测试（80%额定电压）御能中功率伺服驱动系统动态特性额定负载下，电机从静止加速到额定转速响应0.036秒时间仅36ms。三、伺服电液系统应用方案单机大容量御能注塑机伺服电液系统构成注塑机动作切换油路电源电机驱动压力0~10V流量0~10V其他控制转速反馈信号压力反馈油箱伺服电液系统御能伺服电液系统产品系列全面•可提供最大达55KW的伺服系统，•可适配400T以上的注塑机配套需求。御能注塑机专用伺服控制器9压力流量及上位9DSP+IGBT整流/逆变9力矩（油压）控制机信号并行采集功率驱动单元9速度（流量）控制9电机和工艺集成9CAN通讯9位置控制控制运算9精密高速反馈检测9注塑成型工艺解单元耦PQ控制底层硬件环境底层控制软件集成应用控制御能注塑机专用伺服电机9永磁磁阻电9铝质外壳9低噪音设计9低速力矩恒93倍瞬间过载机9强制风冷9低振动设计工作模式能力耦合控制9强磁稀土材9强制水冷9可靠性高9高速恒功率运算料9寿命长工作模式效率高达95%确保注塑机系改善注塑机工流量范围增大动态响应时间优化能源使用统可靠运行作环境1.5倍缩短50%适合注塑机应用的电机设计和制造适合注塑机应用控制需求伺服伺服油泵油泵作为执行部件，油泵与伺服系统的良好匹配对注塑机的整机性能至关重要，御能伺服系统具备先进的负载参数自动辨识功能，可以适配各种油泵，包括齿轮泵、柱塞泵和螺杆泵。螺杆泵柱塞泵齿轮泵多泵合流流量控制策略(1)CAN总线进行控制器之间的通信合理的主\从泵的工作分配最高可支持16套泵协同工作系统流量可达4000L/min多泵合流流量控制策略(2)每个泵根据其工作特性都有其效率最高的工作转速我们定义为“最大私有流量”(转速)最大私有流量=泵最大流量×最大私有比率做多泵控制中,应尽可能的提高系统效率最大私有流量需要根据系统效率设定！多泵合流流量控制策略(3)主泵流量主泵流量#1从泵流量#1从泵流量当流量给定小于主泵的最大私有流量时关闭其他泵,所有流量由主泵提供多泵合流流量控制策略(4)当流量给定大于主泵的最大私有流量时打开从泵将多余流量的运转任务交给从泵完成如流量过大在同理继续向下分配多泵合流流量控制策略(5)当流量给定大于主泵及所有从泵的最大私有流量之和时将按同一比例,将流量分配至各泵以达到效率的最佳分配多泵合流保压控制策略•除了主伺服泵回路外，其余回路都装有单向阀；•只有主伺服泵回路用来进行塑机的保压过程和压力释放,其他辅助伺服泵回路不参与保压；•有些特别的应用情况主伺服泵回路需要双机泵；非常特殊的应用也可采用两个主伺服泵。四、御能电液伺服系