山东大学硕士学位论文分类号：TP273单位代码：10422密级：学号：硕士学位论文论文题目:全位置管道自动焊接控制系统的研究作者姓名周文奇专业控制理论与控制工程指导教师姓名田新诚彭勃张东亮专业技术职务副教授2006年5月26日山东大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：导师签名：日期：关于学位论文使用授权的声明本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。(保密论文在解密后应遵守此规定)论文作者签名：导师签名：日期：山东大学硕士学位论文1目录目录..............................................................1摘要.............................................................4ABSTRACT...........................................................5第一章绪论.....................................................61.1问题的提出.....................................................61.2国内外全位置管焊设备发展现状...................................61.3本课题的研究内容及意义.........................................9第二章管道全位置自动焊机总体设计.................................102.1全位置自动焊接系统简介........................................102.2全位置自动焊接系统总体设计....................................112.2.1机械系统...................................................122.2.2焊接电源...................................................142.2.3自动焊接控制系统...........................................142.3全位置自动焊接控制系统的基本技术要求..........错误！未定义书签。2.4全位置自动焊接控制系统主要的控制参数..........错误！未定义书签。2．5全位置自动焊接控制系统总体设计..............错误！未定义书签。2.5.1控制系统硬件总体设计.......................错误！未定义书签。2.5.2控制系统软件总体设计.......................错误！未定义书签。第三章管道全位置自动焊接控制系统的硬件详细设计...错误！未定义书签。3.1硬件系统设计原则..............................错误！未定义书签。3.2控制系统的硬件详细设计方案....................错误！未定义书签。3.3AVR单片机体系结构和特性......................错误！未定义书签。3.4全数字主控系统及接口设计......................错误！未定义书签。3.4.1ATmega微控制器单元........................错误！未定义书签。3.4.2系统的I/O扩展.............................错误！未定义书签。3.4.3基本配置单元...............................错误！未定义书签。山东大学硕士学位论文23.4.4两线串行TWI通讯设计]