基于FANUC的曲轴内铣控制系统设计及应用(自动化)(附加工程序)摘要针对FKP20曲轴内铣机床双通道六坐标轴特点，提出了利用双FANUC-0M系统改造方案。各坐标轴均配置光栅尺构成全闭环控制，对个别出现振荡的轴采用双位置反馈控制方式。两系统间采用M代码实现同步控制。通过设计好的PMC程序完成坐标轴自动回零操作。利用专...<p>摘要<br/>针对FKP20曲轴内铣机床双通道六坐标轴特点，提出了利用双FANUC-0M系统改造方案。各坐标轴均配置光栅尺构成全闭环控制，对个别出现振荡的轴采用双位置反馈控制方式。两系统间采用M代码实现同步控制。通过设计好的PMC程序完成坐标轴自动回零操作。利用专门的中断型宏程序完成刀盘回中心动作，满足了设计要求。经实践证明机床的数控改造取得了成功。<br/>关键词：数控、改造、曲轴内铣<br/>&nbsp;<br/>Abstract<br/>Double0MsystemsareappliedinretrofitofFKP20internalcrankshaftmillinginordertomeettherequirementon2channel6axes.Linearencodersareequippedforfullclose-loopcontrol.Synchronizationbetween2systemsisbaseonMcode.Totheindividuallyvibratingaxisadoptthedoublepositionfeedbackcontrolmode.ThroughthePMCprocedurewhichhaddesignedcompletetheaxistoreturntothereferencepoint,Designedthespecialinterruptivemacroproceduretomakethecutterreturntothecenter.Thepracticalapplicationshowsthattheretrofitissuccessful.<br/>Keyword：CNC、Retrofit、Crankshaftmilling<pclass='Jju672'></p><br/><br/>本课题的主要任务：<br/>1.双0M系统控制方案设计；<br/>2.双系统同步控制；<br/>3.坐标轴自动回零控制程序设计；<br/>4.刀盘回中心程序设计。<br/><br/>利用双FANUC0M数控系统对FKP20曲轴内铣机床的数控改造已在东风公司康明斯发动机有限公司得到了成功应用，经实践运行考验证明改造是成功的。现对整个设计总结如下：<br/>（1）根据本机床的双通道6坐标轴的特点，提出了利用双FANUCOM系统控制方案。<br/>（2）设计了总体控制方案及系统硬件配置；对个别出现振荡的轴采用了双位置反馈的控制方案，使其达到控制精度要求；完成了系统的硬件连接。<br/>（3）通过M代码实现了双系统的同步控制，并完成了相应的PMC程序设计，满足了内铣的加工工艺要求。<br/>（4）完成了6坐标轴自动回零PMC程序设计，满足了设计要求。<br/>（5）通过专门中断型宏程序，完成了紧急情况下刀盘回中心动作，达到了设计要求。<br/>&nbsp;<br/>第四章&nbsp;&nbsp;&nbsp;双系统同步控制&nbsp;&nbsp;&nbsp;18<br/>4.1.&nbsp;&nbsp;&nbsp;总体设计思想&nbsp;&nbsp;&nbsp;18<br/>4.2.&nbsp;&nbsp;&nbsp;同步信号传送&nbsp;&nbsp;&nbsp;18<br/>4.3.&nbsp;&nbsp;&nbsp;PMC程序设计&nbsp;&nbsp;&nbsp;20<br/>4.3.1.&nbsp;&nbsp;&nbsp;NC1PMC程序&nbsp;&nbsp;&nbsp;20<br/>4.3.2.&nbsp;&nbsp;&nbsp;NC2PMC程序&nbsp;&nbsp;&nbsp;23<br/>第五章&nbsp;&nbsp;&nbsp;坐标轴自动回零控制程序设计&nbsp;&nbsp;&nbsp;25<br/>5.1.&nbsp;&nbsp;&nbsp;总体设计思想&nbsp;&nbsp;&nbsp;25<br/>5.2.&nbsp;&nbsp;&nbsp;回零顺序&nbsp;&nbsp;&nbsp;25<br/>5.2.1.&nbsp;&nbsp;&nbsp;XYZ1回零顺序&nbsp;&nbsp;&nbsp;25<br/>5.2.2.&nbsp;&nbsp;&nbsp;