转载请留下链接冲床机械手http://www.dgjt-automation.com谢谢！说说冲床机械手的使用前需要做什么检测注塑机与冲床机械手的接口是一种握手协议，是协调注塑机与机械手的顺序动作。接口定义了机械安装方式以及电气协议。注塑机与机械手的接口接好后，在使用冲床机械手前必需做如下检测：1、开启“连接注塑机”信号，检查注塑机是否能开合模顶针抽芯动作，应该不能动作。关闭此信号，注塑机应该能自由动作。2、手动模式下，把冲床机械手运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。3、动模式下，不使能开合模，看注塑机能否开合模，应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。4、手动模式下，机械手使能开合模，看注塑机能否开合模，当开合模完成后，看机械手界面是否泛起开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。5、将冲床机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应泛起“安全门开”信号，不能做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。