如果您无法下载资料,请参考说明:
1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币
2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费
3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开
单片机的中断系统单片机的中断系统日常事务中断请求中断响应保护断点中断服务中断返回在CPU和外设交换信息时,存在着快速CPU和慢速外设间的矛盾,机器内部有时也可能出现突发事件,为此,单片机中通常采用中断技术。中断CPU和外设并行工作,当外设数据准备好(或有某种突发事件发生)时向CPU提出请求,CPU暂停正在执行的程序转而为该外设服务(或处理紧急事件),处理完毕再回到原断点继续执行原程序。中断源引起中断的原因,中断申请的来源,中断源可以是I/O设备、故障、时钟、调试中人为设置。中断优先级当有多个中断源同时向CPU申请中断时,CPU优先响应最需紧急处理的中断请求,处理完毕再响应优先级别较低的。中断的嵌套在中断系统中,高优先级的中断请求能中断正在进行的较低级的中断源处理。本章将讨论89C51系列单片机的中断系统。8XX51有5个中断源,3个在片内,2个在片外,它们在程序存储器中有固定的中断入口地址,当CPU响应中断时,硬件自动“走进”这些地址,由此进入中断服务程序;并且5个中断源有两级中断优先级,可形成中断嵌套;符号外部中断内部中断2.2中断控制的有关寄存器EA:中断总控开关,是CPU是否响应中断的前提。EA=1,CPU开中断;EA=0,CPU关中断。ES:串行口中断允许位,ES=1,允许串行口发送/接收中断;ES=0,禁止串行口中断。ET1:定时器T1中断允许位,ET1=1,允许T1计数溢出中断;ET1=0,禁止T1中断。ET0:定时器T0中断允许位,ET0=1,允许T1计数溢出中断;ET0=0,禁止T0中断。EX1:外部中断INT1允许位,EX1=1,允许INT1中断;EX1=0,禁止INT1中断。EX0:外部中断INT0允许位,EX0=1,允许INT0中断;EX0=0,禁止INT0中断。说明:IT0和IT1为外中断INT0和INT1中断触发方式选择,若选下降沿触发则相应位置1;若选低电平触发,IT相应位置0。IE0/IE1表征某中断源有无中断请求,是硬件自动设定的。有中断请求,该中断标志置1;无中断请求,该中断标志置0。TR0和TR1为定时器T0和T1工作启动和停止控制。(3)中断优先级管理寄存器IP附:MCS_51系列单片机的中断结构3中断响应过程中断返回,断点出栈送PC中断请求、中断响应过程、中断返回由硬件自动完成。但是要事先编程实现中断的各种配置。中断服务程序(ISR)应根据需要进行编写。程序中要注意保护现场和恢复现场。中断返回是通过执行一条RETI中断返回指令,使堆栈中被压入的断点地址送PC,从而返回主程序的断点继续执行主程序。另外RETI还有恢复优先级状态触发器的作用,因此不能以RET指令代替“RETI”指令。若某个中断源通过编程设置,处于被打开的状态,并满足中断响应的条件,然而下面三种情况单片机不响应此中断:①当前正在执行的那条指令没执行完;②当前响应了同级或高级中断;③正在操作IE、IP中断控制寄存器或执行RETI指令。在正常的情况下,从中断请求信号有效开始,到中断得到响应,通常需要3个机器周期到8个机器周期。对电平触发的外部中断,CPU在INT1或INT0的低电平信号解除后自动清除中断标志,因此,在CPU响应中断后应立即撤除INT1或INT0的低电平信号。4中断的程序设计ORG0000HAJMPMAINORG0003H;INT0中断入口AJMPWBI;转中断服务程序ORG0030H;主程序MAIN:MOVP1,#0FH;全灯灭,低四位输入SETBIT0;边沿触发中断SETBEX0;允许外中断0中断SETBEA;开中断开关SJMP$WBI:MOVP1,#0FH;P1先写入“1”且灯灭MOVA,P1;输入开关状态SWAPAMOVP1,A;输出到P1高4位RETIEND二、c语言程序设计C程序的模型练习基于proteus的实验每个中断源有固定的中断服务程序的入口地址(称矢量地址或向量地址)。当CPU响应中断以后单片机内部硬件保证它能自动的跳转到该地址。因此,此地址是应该熟记的,在汇编程序中,中断服务程序应存放在正确的向量地址内。(或存放一条转移指令);而在C语言中是靠interruptX的关键字X自动设置的。(2)单片机的中断是靠内部的寄存器管理的,这就是中断允许寄存器IE,中断优先权寄存器IP,必须在CPU开中断即开全局中断开关EA,开各中断源的中断开关,CPU才能响应该中断源的中断请求,其中缺一不可。(3)从程序表面看来,主程序和中断服务程序好象是没有关连的,只有掌握中断响应的过程,才能理解中断的发生和返回,看得懂中断程序,并能编写高质量中断程序。中断