西北工业大学硕士学位论文基于单片机的工业缝纫机控制系统研制姓名：张云中申请学位级别：硕士专业：电路与系统指导教师：王淑敏20040301摘要关键词：80C196KC微控器嵌入式系统光电／霍尔传感器工业缝纫机本文首先介绍了微控器在嵌入式系统中的应用技术，描述了嵌入式操作系统及其环境下的微控器开发技术；然后就Intel16位微控器在全自动高速工业缝纫机控制系统中的工程实现作了详细论述。包括系统硬件、软件和可靠该系统硬件部分详细论述了采用80C196KC微控器对工业缝纫机控制器的设计实现，采用光电传感器、霍尔传感器等部件实现通道数据输入与输出功能以及采用光电耦合器件和MOS场效应管功率部件等实现缝纫速度调节、剪线、挑线与反缝等功能；系统软件部分则详细论述了系统监控主模块和采样、测速、闭环调速等各个功能子模块的算法流程；最后部分还具体讨论了系统硬件、软件可通过对系统的硬件、软件的联机调试，表明该系统稳定有效地实现了其功能靠性设计。性三部分。要求。80C196KCABSTRACTuse．TheadjustingandWords：80C196KCjointdemanded．hardware，sofa-arcparts，andsewingMOSMicro--controllermicro·controllerfortheprocedureofthealgorithm．Inreliabilityembeddedsystemssystems．Then，fullyautomaticsystem’Shardwaremicro—controllerhall∞rlsorsottwaremodule’Ssystemsoftware．thatperformEmbedded-Systemthispaper,theapplicationtechnologiesusedinintroduceddevelopmentunderoperationdealwithabout80C96KCfastspeedsewerindustrialdetailcontrolreliability．Insection，describe80C196KCmaincontrollerunit，photoelectricinputoutputfieldeffectivetransistorsvelocityunitactionsuchcutting．pulling，backunits．Inmodule’S，samplingend，introducedesignofhardwareBytestingofsoRware，indicatecouldsteadilyeffectivelyitsfunctionKeyPhoto--electric／HallIndustrialSewerwe1contentsⅡaresensorasuse第一章绪论1．1单片微机和嵌入式系统在当今信息时代，随着微电子技术和半导体工艺的不断创新与发展，超大规模集成电路(VLSI)的集成度极高，深亚微米(deep—submicron)工艺(如0．25_un，O．181am，O，13p．m)已经十分成熟，使得在一个芯片上完成高性能系统级的集成已成为可能；随着计算机技术的发展，计算机硬件平台性能大幅度提高，使得很多复杂算法和方便的图形界面得以实现，从而为高性能的电子自动化设计(EDA)工具提供发展的物理基础，使得电子自动化设计工具的自动化和智能化程度不断提高，为嵌入式系统和芯片设计提供了功能强大的开发和集成环境；同时随着各种电子系统降低成本，减小体积和增加功能的要求，也使得嵌入式系统获得发展因此，可以说嵌入式系统已成为计算机应用的主要形式，而其中尤其以单片System)是将计算机直接嵌入到应用系统内的一种计算机体系结构形式。换言之，嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件能灵活变化以适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等诸多特殊要求的专用计算机系统。嵌入式系统的基础是以应用为中心的芯片设计和从结构上看，嵌入式系统是由嵌入式处理器、嵌入式系统软件和嵌入式应用软件组成的。也就是分为硬件和软件两个部分。其中硬件部分包括处理器／微处理器、存储器、外设器件、I／O端口及图形控制器等；而软件部分是实现应用目标的关键，主要包括操作系统软件(RTOS)和应用程序。操作系统控制着应用编程实现与硬件的交互；而应用程序控制着系统具体行为实现。嵌入式系统因其独特的应用方式，在技术上便具有如下特征：在功能和形体结构上均嵌入于应用系统之中，其体积、重量、外形尺寸等物理参数要适应所嵌入的应用系统所提供的条件。其性能参数要符合所嵌入的应用嵌入式系统一般不进行日常维修、有的还运行于恶劣环境，因此对可靠性