【原创】stm32f407（cortex-M4）USART串口调试程序2012-04-2620:33:43|分类：stm32|字号大中小订阅小枣年糕上文通过调试TIM1遇到了一些问题，深入了解了stm32F407的复用功能。网上流传的很多资料都是cortex-M3的，现在都M4了，观念自然得跟上，一味照搬没有自己的思考是不行的。记得我最早的调试的程序就是串口USART，刚入手嘛，就网上找了个例程，例程对IO复用是这么写的：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//打开复用时钟GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//PA9作为US1的TX端，打开复用，负责发送数据GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//PA10作为US1的RX端，负责接收数据GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);因为M4没有复用时钟功能，故复用功能打开如下：GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6|GPIO_PinSource7,GPIO_AF_USART6);//复用RX与TX程序下载下去，发现只能发送而不能接收数据！！百思不得其解，因为网上USART都是这么写的！调试了一天无果而终。直到昨天调试TIM1出错后深究其因，找到了固件库函数的最底层才发现问题的所在，也突然想到了当初usart的接收功能为什么用不了，也对M4的复用功能有了深入的了解。不敢独享，先分享出来。1.m3有复用功能时钟，复用IO时必须打开复用时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);而M4就没有这一项，取而代之的是GPIO_PinAFConfig（）；而且运用时不能通过与元算符“|”来配置多个IO，这一点查看GPIO_PinAFConfig（）函数定义就可知道。2.m3只要打开了AFIO复用时钟，就配置好了IO复用功能，相应IO可以设置为AF_PP、IN_FLOATING、OUT，但是在M4里，GPIO_PinAFConfig（）开启后，相应IO必须设置为“AF”，只有这样才能真正复用IO。USART6串口程序（查询和中断）如下：/************************************************************Copyright(C),2012-2022,yin.FileName:main.cAuthor:ycwVersion:1.0Date:2012.04.26Description:USART6SendDataVersion:V2.0FunctionList:USART6SendDataHistory:V1.0<author><time><version><desc>YCW12/04/261.0buildthismoudle***********************************************************/#include<stm32f4xx.h>/*定义USART6接受的数据存储变量*/uint16_tusart6_get_data;voidGPIO_Config(void);voidUSART_Config(void);voidUSART6_Puts(char*str);voidNVIC_Config(void);voidDelay(uint32_tnCount);main(){/*在主函数main之前通过调用启动代码运行了SystemInit函数，而这个函数位于system_stm32f4xx.c”。程序运行起始于启动文件的第175行（LDRR0,=SystemInit）。sys时钟为HSE频率/PLL_M*PLL_N/PLL_P，定义