振动力学学习教案.pptx
上传人:王子****青蛙 上传时间:2024-09-13 格式:PPTX 页数:61 大小:2.1MB 金币:10 举报 版权申诉
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会计学振动(zhèndòng)速度若只考虑弯曲变形的影响(yǐngxiǎng),系统的应变能为用外力做功(zuògōng)的数值代替系统应变能的数值图(b)系统上外力所做的总功为当时,应变(yìngbiàn)能达到最大值,此时外力所作的功亦为最大值,当时,动能(dòngnéng)达最大值例:如图(a)所示均质等截面简支梁。单位梁长的质量为,其抗弯刚度EI为常数。若振型分别为图(b)所示(为梁中点的最大挠度)和图(c)所示梁在自重作用下的挠曲线。分别计算自振频率(pínlǜ),并将所得结果进行比较。解:(1)振型为(2)取振型为梁在自重(zìzhòng)荷载上的挠曲线。图(c)所示为匀布自重(zìzhòng)荷载作用下简支梁的静力挠曲线,即因为(yīnwèi)例:计算重力坝沿水流方向(fāngxiàng)的自振频率时,可以取沿坝轴线方向(fāngxiàng)单位长度的坝体近似地简化为图(a)所示的变截面悬臂梁。试用瑞利法计算其自振频率。解:选变截面(jiémiàn)悬臂梁在其自重作用下所引起的挠曲线作为近似振型,如图(b)所示,即根据(gēnjù)例.用能量法计算图示体系(tǐxì)的基频.2.取直线(zhíxiàn)二,李兹能量(néngliàng)法引进下列(xiàliè)记号为得到(dédào)上式为n个齐次线性方程,为了(wèile)使方程组有非零解,必须得到例:试用(shìyòng)李兹法求图所示重力坝的第一和第二阶自振频率。解:为了使级数各项都满足位移边界条件,近似(jìnsì)振型函数选为若取级数(jíshù)前两项,即解得例:图所示等截面(jiémiàn)悬臂梁,用李兹法求自振频率。解:选取(xuǎnqǔ)两个函数:/于是,频率(pínlǜ)方程为这两个(liǎnɡɡè)频率的精确值为求得结构(jiégòu)的前四阶频率为把这个假定(jiǎdìng)的标准化振型代入等号左边,经过运算得,即如果(rúguǒ)假定的形状是一个真实的振型,则在这种情况(qíngkuàng)下,例:如图所示三层刚架,试用(shìyòng)幂法计算它的最低自振频率和振型。解:该系统(xìtǒng)的劲度矩阵和质量矩阵分别为由此得将代入,算得将代入,算得如果按照(ànzhào)来求第一自振啤频率,则现在来证明上述(shàngshù)迭代法求出频率和振型就是系统的最低自振频率和相应的振型。对于开始(kāishǐ)所假定的振型可表示为由于即,故当迭代次数k充分(chōngfèn)大时,,只要时,则有二,最高阶频率(pínlǜ)和振型的计算因为,当k充分大时,,所以上面等式右端各项比最后一项要小得多,略去(lüèqù)前面(n-1)项,于是得到例:图所示三层刚架,试用(shìyòng)幂法计算它的最高自振频率和振型。解:继续迭代(diédài)计算,得前后两次迭代振型已基本接近(jiējìn),迭代中止,得到第三阶振型为三,高阶频率和振兴(zhènxīng)的计算从上式中解出在实际迭代计算(jìsuàn)过程中,应该在每次迭代后都要重新清型。也就是说,只是在求系统的第一阶振型时用矩阵D前乘,在以后各阶振型的计算(jìsuàn)中,每次都要用清型后的矩阵来前乘。收缩矩阵还可以写成递推公式(gōngshì)的形式当k>1时,。的特征值与特征向量和D的相同(xiānɡtónɡ)。例:图所示三层钢架,试用(shìyòng)幂法计算它的高阶自振频率和振型。解:计算第一(dìyī)阶频率和振型计算式的标准形式为清除(qīngchú)第一阶振型的收缩矩阵为清除第一阶振型和第二阶振型的收缩(shōusuō)矩阵为