第五章装卸与搬运设备第一节装卸与搬运设备概述在同一地域范围内（通常指在某个物流结点，如仓库、车站、码头等）以改变物资的存放状态和空间位置的活动成为装卸搬运。“装卸”是指以垂直位移为主的实物运动形式，“搬运”是指以水平位移为主的实物运动形式。一、装卸与搬运设备的主要作用（l）提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度，改善劳动条件。（2）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出。（3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。（4）降低物料搬运作业成本。（5）充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地面积。二、装卸与搬运设备的分类1．按照主要用途或结构特征进行分类可分为起重机械、输送机械、装卸搬运车辆、专用装卸搬运机械。2、按照作业性质进行分类可分为装卸机械、搬运机械及装卸搬运机械三大类。三、装卸与搬运设备的特点装卸与搬运设备应用特点如下：（l）适应性强。由于受货物种类、作业时间、作业环境等影响较大，物料搬运活动各具特点，因而要求物料装卸与搬运设备机械具有较强适应性，能在各种环境下正常进行工作。（2）设备能力强。物料装卸与搬运设备起重能力和起重量范围大，具有很强的物料搬运作业能力（3）机动性较差。大部分物料搬运设备都在局部范围内完成物料搬运任务，且工作速度较低，只有个别物料搬运设备可在设施外作业。四、装卸与搬运设备的发展趋势1．高速化为适应高生产率的需要，起重输送机械应采用精密的自动控制及电子技术，以提高起重机的作业性能，确保高速启动、制动工作的平稳性、可靠性及停车的快速性、准确性。2．柔性化3．系统化与集成化第二节起重堆垛设备一、起重机械的工作特点１.循环过程：二、起重机械主要组成驱动装置：驱动工作机构动作的动力设备工作机构：完成货物的升降和运移（包括起升机构，变幅机构，运行机构，回转机构）．金属结构：它是起重机械的基体和骨架．（臂架，门架，桥架转台等．安全保护装置：起重量限制器，行程限位器，缓冲器，防风抗滑装置．起重机的类型１．固定式起重机特点：将起重机固定在基础或支撑座上，只能原地工作，作业范围小，内河码头应用多．２流动式起重机履带起重机特点：能在带载或空载情况下沿无轨路面运行,依靠自重保持稳定.按底盘形式分为小型起重机,随车起重机,汽车起重机,轮胎起重机,履带起重机.汽车起重机(流动式起重机)特点:适用于流动性大的不固定作业场合,使用时必须撑好支腿,决不允许吊重行驶小型起重机（流动式起重机）它是一种安装在底座上，可由人力或借助辅助设备，从一个场地搬移到另一个场地，起重量不超过1T。随车起重机（流动式起重机）它是固定在载货汽车上的流动式起重机。主要用于装卸车上的货物。履带起重机特点:能在松软,泥泞的地面上作业.通过性好,爬坡能力大,底盘笨重,会破坏路面.3.移动式起重机工作特点:是沿地面轨道行走的臂架型起重机或支撑在轨道上的桥梁型起重机.4.绳索起重机它是挂有取物装置的起重小车沿架空承载索运行的起重机。其承载索两端的支架可以在两侧平行的轨道上运行。起重小车在四根平行布置的承载索上运行。164.其他起重机包括:起重葫芦,卷扬机,升降机.起重葫芦结构简单,用于缺电和临时性场合.卷扬机它是由电动机驱动的卷筒通过挠性件（钢丝绳、链条）升降运移重物的起重设备，可用于装卸或安装作业。19三、起重机械的主要技术参数1.起重量：起重量是衡量起重机起重能力的参数，是指起重机在安全工作情况下所能提升重物的质量。通常用G表示，单位为公斤或吨。2.起升高度3.跨度、轨距或轮距4.幅度5.工作速度6.生产率7.工作级别5、轻小型起重设备1）千斤顶千斤顶是一种利用刚性承重件顶举或提升重物的起重设备。它靠很小的外力，能顶高很重的重物，又可校正设备安装的偏差和构件的变形等。千斤顶的顶升高度一般为100～400mm，最大起重量可达500t，自重大约10～500kg，主要用于电力、建筑、机械制造、矿山、铁路桥梁、车辆维修、造船等多种行业设备安装起顶及拆卸作业。千斤顶按其构造和工作原理不同，可分为齿条式、螺旋式和液压式三种（2）链条葫芦（又称倒链）是一种不需要底部铺垫固定，且可将重物在升在空中任何一个需要的位置上的一种小型起重工具，具有使用携带方便，结构紧凑，手拉力小等特点。它适用于小型设备和货物的短距离吊运，起重量一般不超过10t。手拉葫芦：手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件，使用人力拉动链条的起重工具，它可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨输送系统。手扳葫芦：手扳葫芦是由人力通过手柄扳动钢丝绳或链条等运动机构来带动取物装置运动的起重葫芦。手扳葫芦广泛应用于造船、电力、运输、建筑、矿山、邮电等部门的