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单自由度陀螺仪基本特性单自由度陀螺运动方程:坐标系单自由度陀螺运动方程:矢量表示1单自由度陀螺运动方程:矢量表示2单自由度陀螺运动方程:推导化简单自由度陀螺运动方程:典型二阶系统单自由度陀螺传递函数:速率陀螺单自由度陀螺传递函数:积分陀螺单自由度速率陀螺阶跃响应:求解单自由度速率陀螺阶跃响应:曲线单自由度积分陀螺阶跃响应