MATLAB及其在控制系统中的应用一、课件第一部分MATLAB基础部分HYPERLINK"课件/MATLAB基础_1.ppt"MATLAB基础_1（本光盘提供）HYPERLINK"课件/MATLAB基础_2.ppt"MATLAB基础_2（本光盘提供）HYPERLINK"课件/MATLAB基础控制_1.ppt"MATLAB基础控制_1（本光盘提供）HYPERLINK"课件/MATLAB基础控制_2.ppt"MATLAB基础控制_2（本光盘提供）第二部分模糊逻辑工具箱应用HYPERLINK"课件/Matlab模糊控制_1.ppt"Matlab模糊控制_1（本光盘提供）HYPERLINK"课件/MATLAB基础_4.ppt"Matlab模糊控制_2（本光盘提供）第三部分神经网络工具箱应用HYPERLINK"课件/Matlab神经网络_1.ppt"Matlab神经网络_1（本光盘提供）HYPERLINK"课件/Matlab神经网络_2.ppt"Matlab神经网络_2（本光盘提供）HYPERLINK"课件/Matlab神经网络_3.ppt"Matlab神经网络_3（本光盘提供）二、程序示例包括部分程序代码及模型（本光盘提供）三、参考文献1.《MATLAB控制系统辅助设计－工程师工具软件应用系列》欧阳黎明编著，国防工业出版社。(推荐作为教材，但也可使用本光盘中提供的相应书籍)2.《Matlab神经网络与应用》，董长虹编著，国防工业出版社。3.《Matlab模糊逻辑工具箱的分析与应用》，闻新等编著，科学出版社。4．《HYPERLINK"参考文献/Matlab基础与编程入门.pdf"Matlab基础与编程入门》(本光盘提供)5．《HYPERLINK"参考文献/基于%20Matlab的动态模型与系统仿真工具.pdf"基于Matlab的动态模型与系统仿真工具－Simulink3.0/4.x》(本光盘提供)6．《HYPERLINK"参考文献/Matlab外部接口编程.pdf"Matlab外部接口编程》(本光盘提供)7．《HYPERLINK"参考文献/模糊控制及其%20Matlab应用.pdf"模糊控制及其Matlab应用》(本光盘提供)8．《HYPERLINK"参考文献/MATLAB遗传算法工具箱及其应用.pdf"MATLAB遗传算法工具箱及其应用》(本光盘提供)9.Matlab-HowtoUse(18books)，Mathworks(本光盘提供)10.HYPERLINK"参考文献/Control%20System%20Toolbox.pdf"ControlSystemToolboxForUsewithMATLAB，Mathworks(本光盘提供)11.HYPERLINK"参考文献/SIMULINK-Using%20Simulink.pdf"SIMULINK-UsingSimulink，Mathworks(本光盘提供)12.HYPERLINK"参考文献/SIMULINK-Simulink%20Reference.pdf"SIMULINK-SimulinkReference，Mathworks(本光盘提供)13.HYPERLINK"参考文献/Fuzzy%20Logic%20Toolbox%20.pdf"FuzzyLogicToolboxForUsewithMATLAB，Mathworks(本光盘提供)14.HYPERLINK"参考文献/Neural%20Network%20Toolbox.pdf"NeuralNetworkToolboxForUsewithMATLAB，Mathworks(本光盘提供)15.HYPERLINK"Matlab在水轮机调节系统数字仿真中的应用.pdf"MATLAB在水轮机调节系统数字仿真中的应用(本光盘提供)16.HYPERLINK"水轮机电液调速器随动系统分析.caj"水轮机电液调速器随动系统分析(本光盘提供)课程完成后，请完成如下题目或研究报告：选择1：完成下列题目。一、有一水轮机调速系统，其简化的方框图如图1所示：图1：简化的水轮机调速系统方框图令：,,,（1）选定调节器参数、和，并利用MATLAB控制系统工具箱所提供的相关函数,了解绘制系统的开环频率特性曲线（伯德图）和确定开环系统的相位裕量与增益裕量的方法。改变调节器参数、和，使得开环系统的相位裕量，增益裕量6分贝。绘制系统在你选定调节器参数下的伯德图和奈奎斯特曲线，并利用SIMULINK仿真工具求闭环系统在阶跃输入和分别作用下的输出响应。在选