全地形车电动助力转向系统控制器的研究的开题报告论文开题报告论文题目：全地形车电动助力转向系统控制器的研究研究方向：机械设计与制造研究背景：全地形车是一种专门设计用于在包括山区、林区、草原、沙漠、普通地面和泥泞地面等多种地形条件下行驶的特种车辆，作为一种健康和环保的人力运动工具，在国内市场上越来越受欢迎。然而，由于其特殊的行驶条件，使得全地形车的操控和驾驶难度相对较高。为了满足市场需求，针对全地形车行驶过程中的转向问题，本研究将探索全地形车电动助力转向系统的控制器设计与制造，以提高全地形车行驶安全性和用户体验。研究目的与意义：通过研究全地形车电动助力转向系统控制器的设计和制造，可以提高全地形车的行驶性能，减轻驾驶员的劳动强度；同时，提高了全地形车在倾斜路面上的稳定性和可靠性，极大地提升了全地形车的使用效率，对未来的全地形车行业发展具有重要的意义。研究内容：1.全地形车电动助力转向系统的研究，包括电机、电源、控制器等部分的选型和优化。2.全地形车电动助力转向系统的控制器设计，主要包括硬件和软件设计两部分。3.全地形车电动助力转向系统的控制器制造，包括印刷电路板的设计与制造、电路调试等工作。4.全地形车电动助力转向系统控制器的实验验证，通过现场实验验证系统设计的可行性、可靠性和实际效果。研究方法：1.理论研究法：对全地形车电动助力转向系统的原理、所需控制器等相关理论进行深入学习与分析。2.实验研究法：对全地形车的转向过程进行实际测量和分析，制定合理的实验方案，并对实验数据进行数据处理和分析。3.计算机仿真法：通过建立电动助力转向系统的数学模型，采用计算机仿真方法对全地形车的行驶性能与控制器方案进行模拟分析。预期结果：本次研究的预期结果包括：1.全地形车电动助力转向系统控制器的设计与制造成果。通过对转向系统控制器的研究，我们将设计并制造出一套全面满足全地形车转向要求的高品质电动助力转向系统。2.全地形车电动助力转向系统控制器的优化方案。在研究中我们将通过对系统设计的优化和调整来达到控制器更加稳定和可靠的效果。3.实验结果的分析与总结。我们将通过一系列实验对研究结果进行数据统计和分析，掌握各项参数的可控性和可测性。论文所需时间：本次论文预期完成时间为5个月，计划于6月底前完成。参考文献：1.范刊,鄂耀宗,等.电动自行车助力转向控制研究[J].机电工程,2012(1):43-46.2.魏利民,陈伟伟,等.基于Fuzzy控制的电动车转向系统研究[J].汽车工程,2013(7):660-664.3.陈省忠,施凤霞,等.4WS电动车前轮转向控制方法研究[J].汽车工程,2013(7):646-651.4.朱春燕,刘金川,等.电动助力自行车变速辅助控制方法研究[J].机械设计与制造工程,2009(8):64-68.