垂置确颦t珑，魂晰砘，电娣直线电动机垂直输送系统-Ef-tzf白④、／亘隆，堑里墨著t"~lJII摘译l前言3．1线性同步电动机方式的选择为了使地下和地上融成一立体世界，人与物资垂直运送系统的线性电动机应符合2个要求，的垂直输送系统是必不可少的，并且需要水平运送即：轻量和大推力。线性电动机有线性感应电动机系统和垂直运送系统的结合。然而，作为垂直运送(LIM)、线性同步电动机(LSM)两种。而线性同代表陛工具的绳式电梯，目前1个井道内只能运行步电动机又分为永久磁铁式和超导磁铁式。在验证1个电梯轿厢。若要增大运输量必须增加电梯设置模型中考虑了上述条件和实用性，故采用了在轿厢台数，这样既占空间又提高不了效率，而且还必须侧配有永久磁铁式动子，在轨道侧配有地面初级电将物资由垂直向水平移送。枢的永久磁铁式线性同步电动机方式。为了解决这一课题，人们开发了线性电动机驱与旋转式的同步电机相同，缵陛同步电机是由动的垂直运送系统。该系统具有以下特征：(1)轿驱动移动磁场励磁的电枢和产生移动物体一侧的磁厢能自行运动，不需要钢丝绳；在同一井道内可设场组成的。以交流电源励磁的电枢绕组与空气隙中置多个轿厢。这样不增加井道空间也可增加输送能移动磁场的移动速度同步，对动子的永久磁铁磁场力(2)自行式轿厢不仅能垂直行走，而且可作水施以推力。平、曲线、分路和赶超运行。可灵活陛选择运行路3．2垂直模型系统线，实现合理化运行。图1和图2表示垂直模型的结构与截面，表1可以说线性电动机驱动的垂直运送系统是21表示主要的性能在试验塔的中央设有可沿导轨上世纪的跨世纪技术。目前13本各研究所正在加紧研下的轿厢，在轿厢上装有永久磁铁式动子。在轨道制本文将重点介绍由13本(财团法人)工程技术侧设有电枢(初级导体)，夹于永久磁铁式动子的两振兴协会所属的地下开发利用研究中心的研究报侧。告：线性电动机驱动的垂直运送系统的验证研究。2由线性电动机驱动的垂直运送系统的验证研究该验证研究得到机械工业振兴协会资金帮助，由早稻田大学高桥辉男教授主持。在以富士电机为主的包括石川岛播磨重工业、JI}崎重工业、清水建设和富士技术研究所5个单位得到开展。研究工作是1989年开始的计划6年时间。开始2年主要分析大深赛地下空间开发的设想，决定整个线性电动机方式的基本性能。1991年~1992年试制了垂直系统的模型、并进行了驱动实验。1993年至1995年制作了包括水平曲线、分支运行的模型，并进行了运行评价。经实机试验表明，使用线性电动机驱动的垂直运送系统将是今后都市型运送系统的发展方向。图1垂直模型的结构3线性电动机驱动的垂直运送系统的验证模型20中国电梯1997．4▲电梯技术(1)永久磁铁(图3)动子的永久磁铁采用钕(、『d)系稀土类磁铁，其磁力为铁素体磁铁的6倍以上(最大能量乘积达255KJ／m。)，达到小型轻量化，因此在轿厢上可不设励磁用的电源设备。与使用电磁铁相比，可做到大幅度轻量化、节能化。在厚度为10mm的铁片的两侧贴有永久磁铁以组成一个磁极。为了抑制运行中的推力脉动，应使每一铁芯齿槽扭斜设置。图2垂直模型的截面表1垂直模型主要规格推力300ON运送质量270kg(含轿厢和负载重质量)移动行程垂直2m速度0~lm／s图3永久磁铁的安装图加减速度lm|(2)两侧式电枢电枢由绕组和铁芯构成，它轿厢尺寸宽o．5m×深0．5rex高lm产生移动磁场，作用于永久磁铁动子则产生推力。电控制方式IGBT逆变器枢设置在轨道侧，从两侧夹于永久磁铁式动子，抵消永久磁铁和电枢相互作用的电磁吸引力。由于线作为垂直模型系统，主要验证以下基本性能：性电动机采用了IGBT(绝缘栅场效应晶体管)的正(1)试验塔内设有2m的垂直运行距离，保证轿厢能弦波PWM的逆变器来驱动．因此可使电磁声极小从空载到最大负载平滑运行包括加速、匀速、减速(3)控制电枢绕组和磁场的极距合成控制了和制停。(2)能在任意位置上停止，即使负载变动推进力通过检测两者的相对位置和根据流过电流的情况下仍能保持稳定的推力和速度特性(3)即的DDC(直接数字控制)，以实现位置和速度的反馈使在停电等场合，依靠发电制动也能作稳定的微速控制。根据DI)C运算的电流指令，作为逆变器驱动下行。有关垂直模型的主要结构说明如下。电流，供给电枢三相正弦波电流。由于电流的频率DI)c控制装置逆变器境睦同步电机图4控制程序框图电梯技术VCHINAELEVATOR1997．421和大小的变化可产生所需的推力，从而控制轿厢的主要结构作说明。位置和速度。图4所示为控制框图。3．3．1线性同步电动机(永久磁铁动