报名截止时间：2011年11月23日下午5:00点重庆大学特种机器人驱动机构性能测试系统采购一、货物需求一览表序号货物名称数量交货期交货地点1特种机器人驱动机构性能测试系统1台合同生效后3个月内中国重庆大学机械传动国家重点实验室二、系统配置设备名称部件名称数量说明振动试验台振动台台体1台（含动圈自动对中装置）热交换器1台水平滑台1台垂直扩展台1台功率放大器1台振动控制仪振动控制仪1台加速度传感器8只（含连线）PC机品牌计算机1台彩色打印机1台冷却装置水冷却单元1套三综合环境试验箱三综合环境试验箱1个冲击台冲击试验台体1台波形发生器1套气源1台冲击测量控制分析仪1台含应用软件工控机1台控制柜1台加速度传感器1只振动噪声测试平台NILabVIEW专业版1套NI声音振动套件.1套ModalView模态分析软件1套NIPXIe-1062Q1个8槽PXI静音机箱NIPXIe-81081个2.53GHz双核处理器，2G内存，预装WindowsXPsp2操作系统NIPMA-11151个便携式显示器，键盘鼠标套件NIPXIe-44992个24Bit,204.8kS/s最大采样率16通道同步声音振动信号采集模块,118dB动态范围NI三轴加速度传感器2只5mV/gNI单轴加速度传感器4只10mV/gPCBICP传声器2只驱动性能测试传感器转矩仪DRFL-II-201个转矩仪DRFL-VI-5001个角度编码器ERN4801个编码器计数卡IK2201个信号发生器安捷伦33521A2台附件电缆线若干由厂家提供附属工具若干由厂家提供三、技术参数及规格振动试验台额定正弦激振力≥60kN频率范围≥(2~2500)Hz额定加速度≥10g额定位移p-p≥51mm一阶谐振频率≥2400Hz最大负载≥800kg水平滑台台面尺寸≥1200×1200滑台频率范围2-2000Hz滑台位移51mm功率放大器频率范围≥DC~2500Hz信噪比＞65dB谐波失真1.0%垂直辅助台面台面尺寸≥750×750mm上限工作频率≥400三综合环境试验箱内箱尺寸≥W1000×H1000×D1000mm温度范围－70～+150℃温升速率≥1℃/min冲击台最大试验负载50kg台面尺寸≥400mm×400mm最大冲击频率≥80次/分碰撞峰值加速度≥1000m/s2振动噪声测试平台采集卡分辨率24位采集卡最高采样速率204.8kS/s采集卡输入通道16路单轴加速度传感器灵敏度10mv/g三轴加速度传感器灵敏度5mv/gPCBICP传声器灵敏度(@1kHz)45mV/Pa驱动性能测试传感器输入转矩传感器≥20Nm输出转矩传感器≥500Nm角度编码器精度误差＜15.8〞信号发生器信号发生波形实现任意函数四、质量保证1、保证所供设备是全新的、未使用过的产品，无任何旧货或翻新的零部件和附件。2、质保期：设备验收合格之日起一年。技术咨询：秦老师13527479813报名联系：李卓萍023-65102671-80866680500