柔性制造教学系统实验指导手册一、了解系统组成：系统组成框图首先请先确认一下本设备系统组成和实际的连接是否一致！！☆对各单元的EM277地址和总线插头的说明：8个单元的EM277从站地址分别是11、12～18（EM277模块左上方的两个带箭头的位置开关）,要求和STEP7中硬件组态的EM277地址一致；硬件地址选择STEP7硬件组态在PROFIBUS-DP网络中末端的总线插头需要终端偏置。二、使用系统前的准备工作：请在通电之前确认：所有单元旋钮开关的位置（启动/停止→停止，手/自动→手动）；0号台及各单元电源开关（AC220V和DC24V）在OFF位置，；各单元之间的电源和气源连接正确；第一站的储料管里有料。启动气泵给各单元供气：将AUTO/OFF开关打到AUTO位置；观察气泵的启动情况，如果启动声音不对，请先把AUTO/OFF开关打到OFF位置，关闭泵上的气路开关将总的气管从0号台上拔下，慢慢打开气路开关，将泵中的剩余气体放干净后，把总气管插回0号台，关闭气路开关将AUTO/OFF开关再次打到AUTO位置使泵启动，待气泵停止工作气源压力到达规定要求后，打开气路开关；打开0号台上的气路急停开关，检查气路是否正常供气。依次打开0号台电源总开关、急停以及8个单元电源开关，确认所有的PLC通电后的情况；输入触摸屏的操作密码：点击屏幕上的密码输入框，出现一个小键盘；输入教师级密码并显示登录成功；点击屏幕左下方的位置出现一个“START”的菜单按钮；点击该按钮选择“系统入门”；出现的“系统入门”画面中，将“模式控制选择开关”转换到“开关模式”；如果是学生级登录将不能控制模式的选择。从第8站开始逆顺序操作各站的复位动作和手动单步动作功能（在手动的情况下每按动一下“单步”按钮应能实现正常功能的分解动作），最后各站必须恢复原始位置，为自动工作做作好准备（除第一站的启动/停止开关外，其余各站的启动/停止→启动，手/自动→自动）；第一站的料盘上放置一个工件，并用手动将顶料汽缸推出顶住该工件；再次确认各种操作的准备无误后（各站的开关状态和机械原始位置是否正确），将第一站的启动/停止→启动的位置，此时第二站的摆杆应向左旋转压住第一站料盘上的料块，开始一个正常的动作循环。三、各单元原始位置描述：1.第一站初始位置应当在工件推出送料位置。此时前极限，及料板有料信号应当有，以及库中有工作信号也有。2.第二站初始位置摆臂应当在左侧准备抓料位置。此时摆臂中间位置传感器有信号。3.第三站初始位置在低位，推料缸处于收回位置，此时托盘低位，推料收回传感器有信号。4.第四站初始位置在送料位置。因为本站是传送带的形式，所以此时没有信号，在传送带移动工件的过程中相应的传感器有信号。5.第五站初始位置为机械手在左侧、高位、松开状态。此时机械手在左侧信号，机械手在高位，有信号。6.第六站初始位置处于拉缸复位，钻机高位停止状态。此时钻机高位信号拉缸释放位置有信号。7.第七站初始位置处于旋臂在右侧、高位、吸盘释放状态。此时旋臂在右侧，在高位有信号。8.第八站初始位置叉车在最下、最后和最外的原始位，叉车的下极限、右极限和外极限传感器有信号。☆以上各单元处于原始位置时，由于在试验中PLC的输入输出配置的不同，传感器有输出时对应的PLC输入输出指示灯的位置及变化可能也会不同，应该以实际传感器的输出指示灯的为准！四、各站的基本动作描述：1.当第二站的摆杆将料块压住后，顶料汽缸收回，延时一段时间后再将后续的料快推出；2.当第一站的启动信号发出后，摆杆向左动作压住料盘上的料，延时一段时间后吸住料块，摆杆向右动作将料块放置到第三站的接料台上后，放下料块向左回复竖直的位置；3.抬升料块进行高度检测，合格品下降到中间位置，推料汽缸将料块推出到第四站，不合格品下降到最底部推出该料块，并给第一站发重新开始的信号；4.料块随传送带移动依次通过三个传感器检测为何种料（金属/塑料/磁性），最后到达检测完成的位置，为第五站的夹取动作作好准备；5.夹子先向下再闭合，将夹住的料块提起，悬臂逆时针旋转到位后，把料块放置到第六站的接料台上；6.如果料块是塑料的材质，第六站将拉动料块到最里端，然后进行电钻打孔的动作，如果是其他的材质，该站不动等待第七站的取料；7.摆臂顺时针旋转到位下降将料块压住，然后吸住料块并提起，再逆时针旋转到右放料的位置等待，最后放置到第八站的空接料块上；8.在第四站的料块检测完成后叉车开始进仓库里的相应库位取空料块（同种工件放在同一列，具体库位由程序进行设定），放置到接料库位等待工件的到来，当第七站发出触发信号后表明工件已经被放置到刚刚放置的空料块上，叉车动作将该料块提起放置到刚才取空料快的库位