CAN系统培训教材2009年PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cnCAN总线前言近几年来年，随着客车电器系统的发展，应用CAN总线系统的车辆越来越多，为提高服务人员对CAN总线车辆电路的服务，根据公司CAN总线应用，编成本教材。与普通线路相比：CAN总线各电器系统相对独立，各电器系统之间的关联要少得多，线路也要相对简单。因此，故障现象比较单一，CAN总线电路的诊断也要相对容易。只要我们了解了CAN总线原理，公司CAN总线车辆各电气系统的原理图，CAN总线各元件及其在车上的位置，就能通过故障现象，迅速准确地排除故障。CAN总线电路线号定义与普通线路定义是不一样的，我们只有了解了线束中各线号的含义，才能根据电器的位置，线号、颜色、粗细来辩认线束。公司CAN总线主要采用欧科佳和威帝两种系统，两种系统结构上虽然不同，但原理是一样的，这里只介绍其大至区别，在各系统的原理上不再作区别，重在介绍CAN总线的基本知识，因此，我们检修CAN总线车辆时，应根据实际情况，具体问题，具体分析，融会贯通，举一反三。前言PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cnCAN总线目录第一部分：CAN总线介绍第二部分：CAN总线分系统第三部分：CAN总线诊断PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cnCAN总线目录第一部分：CAN总线介绍第二部分：CAN总线分系统第三部分：CAN总线诊断PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cnCAN总线CAN总线简介1983年，德国博世公司首先提出了用于汽车的控制器局域网(CAN-ControllerAreaNetwork)协议的构想。到今天CAN总线已经成为国际上应用最广泛的现场总线并已被采用为国际标准(ISO11898)。CAN总线是一种多主机方式的串行通讯总线，由于采用了许多新技术和独特的设计思想，与同类产品相比，CAN总线在数据通信方面具有高速、实时、可靠和灵活的优点。通过CAN总线可以实现电子设备之间的数据通讯和数据共享，达到对整车电气控制系统智能化管理的目标。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的网络通讯控制方式，CAN总线标准已被广泛应用于车载局域网。目前CAN总线已成为一种新型的汽车电器系统PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cnCAN总线电池+电池+普通电气结构基本原理电池+电子控制单元负载负载负载X米Y米Z米接插件PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cnCAN总线CAN总线控制系统电气结构基本原理电池+负载负载负载电子控制单元1X米接插件通讯网络电池+电池+电池+电子控制单元2PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cnCAN总线CAN总线系统的典型布置图PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cnCAN总线发动机ECU发动机ECUABS/ASRABS/ASRECASECAS缓速器缓速器内部CAN总线系统SAEJ1939(V-CAN)IOUB1IOUB1IOUB2IOUB2IOUB3IOUB3IOUB4IOUB4MULTIBUS内部CAN总线系统(ISO11898)?CAN总线系统的典型结构（ACTIA）导航系统导航系统视听系统视听系统倒车视频系统倒车视频系统ISO11898CAN总线,J1708,视听信号,….MULTICPDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn10CAN总线?CAN总线系统的典型电器元件1、中央处理器控制单元（SCU）CAN总线控制系统的核心单元，内存整个系统的控制程序，可进行分析处理各种信息，发出指令，协调汽车各控制单元及电器设备的工作。主要功能：除非内部程序完全相同，SCU一般是不能互换的。而欧科佳IOU是受程序控制，可以互换。A、接收开关控制信号；B、与IOU模块和其它EC