毕业论文201×届自动化立体仓库堆垛机的设计学生姓名张三学号8888888院系经济与管理学院专业指导教师完成日期201×年×月自动化立体仓库堆垛机的设计摘要随着计算机信息技术的发展，现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。堆垛机是立体仓库中关键的起重、搬运设备，本文首先介绍了有轨巷道式双立柱堆垛机的结构和特点，其次对它的设计要点进行了分析和讨论，最后提出了新的设计构想。关键词自动化立体仓库；堆垛机；设计DESIGNOFSTACKINGABOUTAUTOMATEDHIGH-RISEWAREHOUSEABSTRACTWiththedevelopmentofcomputerinformationtechnology，increasinglyexpandingofmodernenterpriseproductionscaleandmoreandmorefiercemarketcompetition，newrequirementsofenterpriselogisticsbymarketareemerging，andautomatedhigh-risewarehousesgainsmoreattentionandhavebeenusedwidely，SRMisthemostimportantconveyingandliftingequipmentinautomatedhigh-risewarehouse.Thispaperpresentsstructure，featureanddesignoftherail-mountedaisletypedouble-maststackingcrane.KEYWORDSautomatedhigh-risewarehouse;stackingcrane;design目录页边距：上下2.5cm，左右2cm；多倍行距1.3；分散对齐中文摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．=1\*romanⅠ英文摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．Ⅱ前言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11PIV测量的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21.1撒播粒子随流体运动的影响要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31.2PIV图像分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71.2.1粒子图像分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．141.2.2粒子图像跟踪策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．264结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50致谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51前言1PIV测量的理论基础黑体小三号空一行1.1撒播粒子随流体运动的影响要素黑体四号进行PIV研究的基本要求之一就是流体中撒入的粒子能够跟随流体的运动产生等量的位移。本节讨论几种典型流动中粒子的运动。行距：1.25～1.5宋体小四号黑体四号黑体小四号1.2PIV图像分析1.2.1粒子图像分割正文中出现的编号用（1）、（2）…图1-2点灰度-区域灰度均值二维直方图五号黑体小五号宋体表1-1中小企业获得的贷款占银行各项贷款总额的比例期号小五号宋体五号宋体小四号黑体五号黑体年份中小企业贷款（亿元）比例19956416.112.7%19967771.212.7%199715629.420.8%199816966.419.6%199919778.621.1%200024354.224.5%20