自动控制原理实验指导.doc
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自动控制原理目录第1篇自动控制原理模拟实验......................................................................1实验一控制系统典型环节的模拟................................................................................................................1实验二一阶系统的时域响应及参数测定....................................................................................................5实验三二阶系统的瞬态响应分析................................................................................................................7实验四三阶系统的瞬态响应及稳定性分析................................................................................................9实验五PID控制器的动态特性..................................................................................................................11实验六控制系统的动态校正.....................................................................................................................13实验七典型环节频率特性的测试..............................................................................................................17实验八线性系统频率特性的测试..............................................................................................................21第2篇自动控制原理MATLAB仿真实验.................................................24实验一典型环节的MATLAB仿真...........................................................................................................24实验二线性系统时域响应分析.................................................................................................................28实验三线性系统的根轨迹.........................................................................................................................34实验四线性系统的频域分析.....................................................................................................................39实验五线性系统串联校正.........................................................................................................................43实验六数字PID控制................................................................................................................................49第3篇智能控制一模糊