适用于机械工程及自动化学院所有专业（一）课程目标1、课程性质：《理论力学》是机类专业的主干课、必修的技术基础课，它主要讨论机构的静力学、运动学和动力学特性，因此，是后续技术基础课《材料力学》、《机械原理》以及所有专业课、选修课的基础，其重要地位不言而喻。2、教学方法：课堂教学、实验、上机相结合。3、课程学习目标和基本要求：（1）课程学习的目标是培养学生具备4方面的能力，即：具备对复杂（包括简单）工程对象正确建立力学模型的能力；具备对这些力学模型进行静力学、运动学和动力学（包括瞬时与过程）分析的能力；具备利用理论力学的基本概念判断分析结果正确与否的能力；具备对工程结构进行运动学和动力学建模的创新思维能力。（2）课程学习的基本要求是：熟练掌握刚体静力学、运动学和动力学的基本概念，熟练掌握刚体运动学和动力学的的数学建模方法，掌握计算机辅助软件的使用。2、课程学时：75学时，其中授课68学时，实验（课内）6学时，机动1学时。3、课程类型：必修课。4、先修课程：高等数学、线性代数、计算机基础、机械制图。（二）课程结构1、绪论（2学时）知识点：机械运动与力学、牛顿力学与相对论、质点与质点系、刚体与刚体系、静力学、运动学与动力学、力学与工程。重点：机械运动与力学、刚体与刚体系、静力学、运动学与动力学。难点：2、数学基础（6学时）知识点：矩阵、矢量、方向余弦矩阵、平面矢量。重点：方向余弦矩阵和平面矢量的数学表述。难点：矢量及其矩阵运算。3、静力学（14学时）知识点：力、力偶、约束、力系的简化、力系的平衡、摩擦与摩擦力、刚体系统的平衡。重点：力系的简化、力系的平衡。难点：空间力系、摩擦与摩擦力、刚体系统的平衡。4、刚体运动学（16学时）知识点：刚体的连体基、刚体位形的描述、刚体的定轴转动、刚体的平面运动、刚体上给定点的位置、速度与加速度、相对刚体运动的任意点的位置、速度与加速度、《理论力学求解器》的使用。重点：刚体位形的描述、相对刚体运动的任意点的位置、速度与加速度。难点：刚体位形的描述、相对刚体运动的任意点的位置、速度与加速度。5、矢量动力学基础（10学时）知识点：惯量、动量定理、动量矩定理、动能定理。重点：惯量、动量矩定理。难点：惯量、动量矩定理。6、刚体动力学（8学时）知识点：刚体平面运动动力学方程的一般形式、处理动力学问题的一般方法、处理动力学问题的独立坐标法。重点：动力学方程的一般形式。难点：处理动力学问题的独立坐标法。7、分析力学基础（12学时）知识点：达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程、拉格朗日第二类方程、拉格朗日第一类方程、《理论力学求解器》的使用。重点：达朗贝尔原理。难点：虚位移原理、拉格朗日第二类方程和拉格朗日第一类方程。（三）课程参考资料1、教科书：《理论力学》第二版，洪嘉振、杨长俊编著，“十五”国家级规划教材，高等教育出版社，2002年8月。2、参考书：（1）《理论力学》（上下册）第6版，哈尔滨工业大学理论力学教研室编，“十五”国家级规划教材，高等教育出版社，2002年8月。（2）《理论力学》第一版，贾书惠、李万琼编著，“九五”教育部重点教材，高等教育出版社，2002年6月。（3）《理论力学》第一版，李俊峰主编，“十五”国家级规划教材，清华大学出版社，2001年8月。（4）《“理论力学”新教学体系系列参考资料》，陈乐生编，福州大学机械工程及自动化学院，2004年8月。修订：《工程力学》课程组陈乐生2004/7说明：本大纲是在《理论力学新教学体系》教学改革实施4年后，根据4年中教学的经验教训以及福州大学的具体情况，考虑到省级精品课程建设的需要，进行了修订。修订的方向有两条，一是加强基本内容的训练，二是加强实践性环节的训练。