旧课回顾：1、零件、构件、机构、机器、机械概念2、机械零件的常用材料3、机械零件的工作能力判定条件4、结构设计基本要求第五节平面机构的运动简图第六节平面机构具有确定运动的条件本讲小结首钢矿业公司培训中心一、运动副的分类及表示方法运动副示例低副高副二、构件的分类及其表示方法三、绘制常用机构的运动简图1．分析机构的运动图示抽水唧筒由手柄1、杆件2、活塞及活塞杆3和抽水筒4等构件组成，其中抽水筒4是固定件，手柄1是原动件，其余构件是从动件。5．用规定的构件和运动副图形符号绘制机构运动简图先画出固定件抽水筒4和手柄1的转动副中心A及活塞杆3的移动导路直线Ax，然后按比例画出手柄1和杆件2的转动副中心B及杆件2和固定件抽水筒4的转动副中心C，最后用构件和运动副的图形符号把各点联接起来，并在原动件上用箭头标明运动方向。一、平面机构的自由度活动构件的自由度运动副约束二、机构具有确定运动的条件三、计算平面自由度时应注意的事项例：复合铰链与局部自由度（1）轨迹重合(2)导路平行或重合的移动副(3)轴线重合的转动副(4)传动对称例1：例2：