长江学院机械原理课程设计说明书设计题目：插床机构设计学院：机械与电子工程学院专业：班级：设计者：学号：指导老师：2016年7月1日目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc455247363"题目及设计要求PAGEREF_Toc455247363\h2HYPERLINK\l"_Toc455247364"1机构简介PAGEREF_Toc455247364\h2HYPERLINK\l"_Toc455247365"2设计数据PAGEREF_Toc455247365\h3HYPERLINK\l"_Toc455247366"二、插床机构的设计内容与步骤PAGEREF_Toc455247366\h4HYPERLINK\l"_Toc455247367"1、导杆机构的设计与运动分析PAGEREF_Toc455247367\h4HYPERLINK\l"_Toc455247368"⑴、设计导杆机构。PAGEREF_Toc455247368\h4HYPERLINK\l"_Toc455247369"⑵、作机构运动简图。PAGEREF_Toc455247369\h4HYPERLINK\l"_Toc455247370"⑶、作滑块的运动线图。PAGEREF_Toc455247370\h4HYPERLINK\l"_Toc455247371"⑷、用相对运动图解法作速度、加速度多边形。PAGEREF_Toc455247371\h5HYPERLINK\l"_Toc455247372"2、导杆机构的动态静力分析PAGEREF_Toc455247372\h6HYPERLINK\l"_Toc455247373"⑴、绘制机构的力分析图（图1-4）。PAGEREF_Toc455247373\h6HYPERLINK\l"_Toc455247374"⑵、选取力矩比例尺μM(N.mm/mm)，绘制等效阻力矩Mr的曲线图PAGEREF_Toc455247374\h7HYPERLINK\l"_Toc455247375"⑶、作动能增量△Ｅ―φ线。PAGEREF_Toc455247375\h8HYPERLINK\l"_Toc455247376"3、用解析法较好机构运动分析的动态静力分析结果PAGEREF_Toc455247376\h9HYPERLINK\l"_Toc455247377"⑴、图解微分法PAGEREF_Toc455247377\h9HYPERLINK\l"_Toc455247378"⑵、图解积分法PAGEREF_Toc455247378\h12HYPERLINK\l"_Toc455247379"4、飞轮设计PAGEREF_Toc455247379\h12HYPERLINK\l"_Toc455247380"5、凸轮机构设计PAGEREF_Toc455247380\h14HYPERLINK\l"_Toc455247381"6、齿轮机构设计PAGEREF_Toc455247381\h17HYPERLINK\l"_Toc455247382"三、感想与体会PAGEREF_Toc455247382\h19HYPERLINK\l"_Toc455247383"四、参考文献PAGEREF_Toc455247383\h20题目及设计要求1机构简介插床是一种用于工件内表面切削加工的机床，也是常用的机械加工设备，用于齿轮、花键和槽形零件等的加工。图1为某插床机构运动方案示意图。该插床主要由带转动、齿轮传动、连杆机构和凸轮机构等组成。电动机经过带传动、齿轮传动减速后带动曲柄1回转，再通过导杆机构1－2－3－4－5－6，使装有刀具的滑块沿道路y－y作往复运动，以实现刀具切削运动。为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴O2上的凸轮驱动摆动从动件O4D和其他有关机构（图中未画出）来实现的。为了减小机器的速度波动，在曲柄轴O2上安装一调速飞轮。为了缩短空回行程时间，提高生产效率，要求刀具具有急回运动，图2为阻力线图。图2图12设计数据二、插床机构的设计内容与步骤1、导杆机构的设计与运动分析⑴、设计导杆机构。按已知数据确定导杆机构的各未知参数，其中滑块5导路y-y的位置可根据连杆4传力给滑块5的最有利条件来确定，即y-y应位于B点所画圆弧高的平分线上（