设计目录1.设计任务书……………………………………………………………………………..31.1设计题目………………………………………………………..…………….….31.2插床简介…………………………………………………………………………31.3设计要求及设计参数……………………………………………………………41.4设计任务…………………………………………………………………………42.插床工作原理及功能分解……………………………………………………………52.1插床工作原理……………………………………………………………………52.2工作分解…………………………………………………………………………63.机构的选择……………………………………………………………………………63.1机构的选择参考…………………………………………………………………63.2主执行机构的选择………………………………………………………………74.原动机的选择…………………………………………………………………………75.拟定传动系统方案……………………………………………………………………76.绘制工作循环图………………………………………………………………………87.凸轮机构的设计………………………………………………………………………98.插床导杆机构的综合及运动分析………………………………………………………138.1插床导杆机构的综合……………………………………………………………..138.2运动分析…………………………………………………………………………..159.插床导杆机构的动态静力分析………………………………………………………1810.插床创新设计方案…………………………………………………………………..2211．心得与体会及参考文献…………………………………………………………….26设计任务书设计题目插床机构设计1.2插床简介HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/2885084.htm"\t"_blank"金属切削机床，用来加工键槽。加工时工作台上的工件做纵向、横向或旋转运动，插刀做上下往复运动，切削工件。利用插刀的竖直往复运动HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/2951454.htm"\t"_blank"插削键槽和型孔的直线运动机床。插床与刨床一样，也是使用单刃刀具（插刀）来切削工件，但刨床是卧式布局，插床是立式布局。插床的生产率和精度都较低，多用于单件或小批量生产中加工内孔键槽或花键孔，也可以加工平面、方孔或多边形孔等，在批量生产中常被HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/24996.htm"\t"_blank"铣床或HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/71051.htm"\t"_blank"拉床代替。普通插床的滑枕带着刀架沿立柱的导轨作上下往复运动，装有工件的工作台可利用上下滑座作纵向、横向和回转进给运动。键槽插床的工作台与床身联成一体，从床身穿过工件孔向上伸出的刀杆带着插刀边做上下往复运动，边做断续的进给运动，工件安装不像普通插床那样受到立柱的限制，故多用于加工大型零件（如螺旋桨等）孔中的键槽。插床实际是一种立式刨床，在结构原理上与HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/1113390.htm"\t"_blank"牛头刨床同属一类。插刀随滑枕在垂直方向上的直线往复运动是主运动，工件沿纵向横向及圆周三个方向分别所作的间歇运动是进给运动。插床的主参数是最大插削长度。插床是用于加工中小尺寸垂直方向的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。图1插床示意图1.3设计要求及设计参数要求主执行机构工作行程切削平稳、压力角较小。进给机构压力角不超过许用值。设计参数如表1所示。插床机构设计7号题目参数题号3主执行机构曲柄转速n246曲柄Lo2A（mm）60插刀行程H（mm）110行程速比系数K1.6连杆与导杆之比LBC/LBO40.40力臂d(mm)100工作阻力F(N)1350导杆质量m4(kg)22导杆转动惯量JS4(kgm2)1.2滑块质量m6(kg)44进给机构从动件最大摆角20凸轮从动件杆长(mm)130推程许用压力角[]推程42回程许用压力角[]回程42滚子半径rr(mm)5刀具半径rc(mm)—插刀阻力曲线如图4所示。插刀在切入、退出工件时均有0.05H的空载行程。0.05H0.05HHSFmaxF