第一讲：力、物体的平衡补充：杠杆平衡（即力矩平衡），对任意转动点都平衡。一、力学中常见的三种力1.重力、重心重心的定义：，当坐标原点移到重心上，则两边的重力矩平衡。问题：半径R=30cm的均匀圆板上挖出一个半径r=15cm的内切圆板，如图a所示，求剩下部分的重心。2.弹力、弹簧的弹力（F=kx,或F=-kx）（1）两弹簧串联总伸长x，F=？由x1+x2=x,k1x1=k2x2，得,所以.（2）并联时F=(k1+k2)x.(3)把劲度系数为k的弹簧均分为10段，每段劲度系数k=?(10k)一个重为G的小环，套在竖直放置的半径为R的光滑大圆上。一个劲度系数为k，自然长度为L（L<2R）的轻质弹簧,其上端固定在大圆环最高点,下端与小环相接,不考虑一切摩擦,小环静止时弹簧与竖直方向的夹角为:EMBEDEquation.3EMBEDEquation.3.（答案：）3.摩擦力（1）摩擦力的方向：静摩擦力的方向：跟运动状态与外力有关。滑动摩擦力的方向：跟相对运动方向相反。如图所示,在倾角θ=300的粗糙斜面上放一物体,物体的重力为G,现用与斜面底边平行的水平作用力F(F=G/2)推物体,物体恰好在斜面上作匀速直线运动,则物体与斜面的动摩擦因数为.（答案：）（2）摩擦角:f和N的合力叫全反力，全反力的方向跟弹力的方向的最大夹角（f达到最大）叫摩擦角，摩擦角=tan-1f/N=tan-1。摩擦角与摩擦力无关，对一定的接触面，是一定的。水平地面上有一质量为m的物体,受斜向上的拉力F作用而匀速移动,物体与地面间的动摩擦因数为,则为使拉力F最小,F与水平地面间的夹角多大?F的最小值为多少?二、物体的平衡1.三力平衡特点(1)任意两个的合力与第三个力是一对平衡力(2)三力汇交原理：互不平行的三个力处于平衡，这三个力的作用线必交于一点。确定墙壁或天花板对杆的弹力方向？若墙壁与杆间动摩擦因数为，物体只能挂在什么范围？如图所示,质量为M的杆AB静止在光滑的半球形容器中,设杆与水平方向的夹角为.则容器面对杆A点的作用力F为多大?2.力矩和力矩平衡:M=FL(1)力矩的平衡条件:对任意点也常用来受力分析，如三个完全相同的小球叠放在水平地面上处于静止状态,则下面的球受到几个力作用?对球心,根据力矩平衡可知，下面的球受到二个大小相等的摩擦力,共五个力作用这是确定圆柱体受摩擦力的常用方法。又如板与墙之间夹一球，两边的摩擦力大小相等，若相同，对球心有得板对球的弹力大，可判断沿墙滑动，沿板滚动。将重为30N的均匀球放在斜面上,球用绳子拉住,如图所示.绳AC与水平面平行，C点为球的最高点斜面倾角为370.求：(1)绳子的张力.(2)斜面对球的摩擦力和弹力.一根质量均匀的米尺AB用细绳悬挂,现用重为米尺重量的5/3倍的砝码挂在尺上某点,这时两端细绳成如图所示,米尺呈水平状态,则此砝码距A点的距离应为多少?（答案：0.1m）两根细线悬挂在同一点,另一端分别系有带电小球A、B,静止时如图所示,已知绳长OB=2OA,两球的质量关系是MA=2MB,=450,求.(2)二力杆：两端受力的杆，力的作用线一定沿杆(根据力矩平衡)。如图所示，每侧梯长为L的折梯置于铅垂平面内，已知A、B两处与地面间的动摩擦因数分别为A=0.2，B=0.6，C点用光滑的铰链连接，不计梯重，求人最多能爬多高。如图所示，一根细长棒上端A处用铰链与天花板相连，下端用铰链与另一细棒相连，两棒的长度相等，两棒限以图示的竖直平面内运动，且不计铰链处的摩擦，当在C端加一个适当的外力（在纸面内）可使两棒平衡在图示的位置处，即两棒间的夹角为90，且C端正好在A端的正下方。（1）不管两棒的质量如何，此外力只可能在哪个方向的范围内？说明道理（不要求推算）。（2）如果AB棒的质量为m1，BC棒的质量为m2，求此外力的大小和方向。3.物体的平衡条件：F=0；M=0质量为m的均匀柔软绳,悬挂于同一高度的两固定点A、B之间,已知绳的悬挂点处的切线与水平面夹角为,求绳的悬挂点处及绳的最低点处的张力.如图所示,质量为m的物体放在斜面上,它跟斜面之间的动摩擦因数为.则当斜面倾角大于时,无论水平推力F多大,物体不可能沿斜面向上运动12.有一轻质木板AB长为L,A端用铰链固定在竖直墙壁上,另一端用水平轻绳BC拉住.板上依次放着1、2、3三上圆柱体,半径均为r,重均为G.木板与墙的夹角为(如图所示).一切摩擦均不计,求BC绳的张力.13.一架均匀梯子，一端放置在水平地面上，另一端靠在竖直的墙上，梯子与地面及梯子与墙间的静摩擦因数分别为1、2。求梯子能平衡时与