一、选择和启动(qǐdòng)机器人程序二、创建(chuàngjiàn)机器人程序三、程序中添加(tiānjiā)指令运动(yùndòng)指令逻辑(luójí)指令案列1:利用(lìyòng)联机表格添加指令本机：复制(fùzhì)程序案列一（分析(fēnxī)）四、程序(chéngxù)中的变量①DECLINTX[10]DECLREALTD[20]DECLBOOLERROR[10]案列2：具有(jùyǒu)简单数据类型和计数循环的数组存储(cúnchǔ)位置在Config.dat、machine.dat系统文件里。系统变量总是以“$”开头，如输入信号$IN[1]。案例(ànlì)3、利用系统变量编程已有系统预设(yùshè)定的结构后，可直接进行位置变量的声明绝对运动：4.4创建复杂(fùzá)的数据类型—结构/5.2时间(shíjiān)等待5.3循环(xúnhuán)指令/////六、子函数的数据(shùjù)传递6.2创建(chuàngjiàn)全局子程序6.3将参数传递给子程序案例4、建立(jiànlì)函数传递的子程序子程序功能(gōngnéng)程序6.4自定义功能(gōngnéng)程序【案例5】建立(jiànlì)功能程序6.5系统(xìtǒng)自带的功能程序【案例6】使用(shǐyòng)复杂的功能程序【案例7】利用(lìyòng)功能程序实现提示信息的功能/【案例(ànlì)8】利用功能程序实现弹窗选择的功能1、触发(chùfā)函数：Triggerwhendistance=位置delay=时间do指令<prio=优先级>2、跳转函数：GOTO标志位标志位：3、中断函数：Interruptdecl中断等级when条件do指令4、后台程序：Sumbit程序4、模拟信号的使用：$Anin[1]5、安全空间的使用：$workspace[1].mode=#inside等其他内容请参考《机器人编程1》《机器人编程2》《机器人编程3》感谢您的观看(guānkàn)！