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FB41背景数据块参数设置使用FB41作PID控制时，设置参数非常烦琐，下面是单回路PID控制的参数设置实例，在表格第三列有的就是我们需要设置的，空白的我们就不用改变，按默认值就可以了。参数描述设置实例COM_RST完全重启动FALSEMAN_ON手动/自动PVPER_ON测量值选择FALSEP_SEL比例输出开关TRUEI_SEL积分输出开关TRUEIN_HOLD积分输出冻结I_ITL_ON积分初始化D_SEL微分输出开关CYCLE采样量时,条件CYCLE>=1ms100msSP_INT给定值在引脚中设置PV_IN测量值1在引脚中设置PV_PER测量值2MAN手动值GAIN比例增益按默认TI积分时间,条件TI>=CYCLE按默认TD微分时间,条件TD>=CYCLETM_LAG微分作用时滞时间，条件TM_LAG>=CYCLE/2DEADB_W死区宽度LMN_HLM控制器输出上限LMN_LLM控制器输出下限PV_FAC过程变量因子PV_OFF过程变量偏移LMN_FAC控制器输出因子LMN_OFF控制器输出偏移I_ITLVAL积分初始化值DISV扰动量(前馈控制系统中才用到)LMN控制器输出值在引脚中设置LMN_PER控制器输出值(格式化后)QLMN_HLM达到上限QLMN_LLM达到下限LMN_P比例分量输出LMN_I积分分量输出LMN_D微分分量输出PV测量值输出ER实际误差
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