第六章嵌入式操作系统概述目录6.1嵌入式操作系统简介为什么要使用嵌入式操作系统RTOS嵌入式系统开发平台嵌入式操作系统的特点几种最常见的RTOSTRON联盟1999年底2000年初关于使用RTOS的主要困难TRON联盟2001年关于使用RTOS的主要困难使用实时操作系统最大的问题6.2嵌入式操作系统的基本原理堆栈的作用调用栈帧（StackFrame）调用栈帧（StackFrame）中断的分类中断的处理过程中断的重要性！！调用栈和中断栈的不同实时操作系统的概念任务－Task任务－虚拟的CPUTaskStatus任务：example进程，线程和任务的关系互斥（mutualexclusion)代码临界区(CriticalSection)函数调用与系统调用内核(kernel)优先级（Priority）调度SchedulerTaskScheduler-2非抢占式抢占式函数调度与中断调度优先级反转优先级翻转的解决－优先级继承任务间通信(intertaskcom)TaskSynchronization&Communication-1TaskSynchronization&Communication-2TaskSynchronization&Communication-3什么是好的RTOS？操作系统的性能参数其他