SOPC+DSP6713构成的复合惯导计算机系统设计与实现的中期报告这是一个基于SOPC（SystemonProgrammableChip）和DSP6713构成的复合惯导计算机系统的设计与实现的中期报告。本系统设计旨在实现一个具有惯性测量功能的计算机系统，用于测量目标物体在三维空间中的运动轨迹，并根据轨迹推算出目标物体在三维空间中的位置和速度信息。系统框架设计采用SOPC技术，通过配置FPGA实现了复合惯导计算机系统中的各个模块的功能，包括加速度计、陀螺仪、磁力计、DSP控制器等。在系统设计中，我们采用了DSIP6713数字信号处理器，该处理器具有高性能、低功耗、可编程性和充足的储存容量等特点，适用于复数计算和数值计算等应用。为了增强系统性能，我们使用了完整的外围模块，包括存储器模块、SD卡接口、WiFi通信模块等。存储器模块用于存储惯导计算机采集的数据，SD卡接口用于实现数据的存储和传输，WiFi通信模块用于实现无线通信。本系统的软件开发主要分为两个部分：DSP软件和上位机软件。上位机软件通过WiFi通信模块与DSP之间进行通信，从而实现对系统的远程控制和监测。DSP软件通过调用相应的库函数实现数据采集、数据处理和计算，最终将计算结果通过WiFi通信模块传输到上位机。考虑到系统的实际应用需求，我们还设计了一个GUI界面，用于方便用户实现对系统的操作和管理。目前，我们已经完成了复合惯导计算机系统的硬件设计和基本软件框架开发。接下来，我们将继续完善系统的具体功能，优化DSP软件和GUI界面，完善系统的稳定性和可靠性。