鞍山科技大学本科生毕业设计（论文）第PAGEII页西门子S7-400PLC在运动系统精确定位中的应用摘要随着科技的不断发展，工业自动化程度不断提高，定位控制已广泛应用于机械装配、材料加工、包装等工业自动化领域，而定位的准确性也成了完成自动化的关键环节。在机械设备中，为了提高生产效率，必须提高生产机械的运行速度，而为了保证加工精度，又必须提高定位精度。但是，这两者之间存在着矛盾。要改善这种情况，就必须采用定位控制技术。本文就通过运料小车详细讨论定位控制技术在其中的应用，对其工作原理进行系统的分析，同时对定位控制系统所涉及到的软硬件的使用进行了详尽的阐明。在本系统中采用S7-400PLC控制变频器实现运料小车的精确定位，它具有可靠性高、响应时间快、平滑调速等优点，提高了性能方便了操作。程序部分则采用梯形图和语句表相结合的方式，有使用方便、修改灵活和扼要明了的特点。关键词：定位控制技术，可编程序控制器，运料小车，变频器TheApplicationofSIEMENSS7-400PLCinAccuratePositioningofTractarianSystemAbstractWiththecontinuousdevelopmentofscienceandtechnology,Constantlyraisethelevelofindustrialautomation,Positioningcontrolhasbeenwidelyappliedtomechanicalassembly,materialprocessing,packaging,andotherindustrialautomationfield.Andthepositioningaccuracyhasbecomethekeylinktocompleteautomation.Mechanicalequipmentinordertoincreaseproductionefficiency,Theneedtoimprovetheoperatingspeedofproductionmachinery,Inordertoensureprocessingaccuracy,andtheneedtoimprovepositioningaccuracy.However,therearecontradictionsbetweenthetwo.Toimprovethissituation,wemustusepositioningcontroltechnology.Thedetaileddiscussionontheadoptionoftrolleystransportedmaterialpositioningcontroltechnologyintheapplication,Asystematicanalysisofitsoperatingprinciples,whilepositioningcontrolsystemssoftwareandhardwareinvolvedintheuseofdetailedelaboration.InthesystemusedtotransportmaterialsS7-400PLCcontroltransducertrolleysprecisepositioning,ithashighreliability,quickresponsetimeandsmoothmechanics,andotheradvantages,andenhancedperformancefortheoperation.MostoftheproceduresusedTixingtu,user-friendly,conciseandclearandflexiblemodificationfeatures.Keywords：PositioningControlTechnology,PLC,TransporttedMaterialsTrolleys,FrequentcyInverter目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc138493555"摘要PAGEREF_Toc138493555\hIHYPERLINK\l"_Toc138493556"AbstractPAGEREF_Toc138493556\hIIHYPERLINK\l"_Toc138493557"1绪论PAGEREF_Toc138493557\h1HYPERLINK\l"_Toc138493558"1.1定位控制技术国内外背景及研究的目的和意义PAGEREF_Toc138493558\