TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc438737440"引言PAGEREF_Toc438737440\hIHYPERLINK\l"_Toc438737441"1设计任务与要求PAGEREF_Toc438737441\h1HYPERLINK\l"_Toc438737442"２PLC控制系统的硬件设计PAGEREF_Toc438737442\h2HYPERLINK\l"_Toc438737443"PLC机型的选择PAGEREF_Toc438737443\h2HYPERLINK\l"_Toc438737444"PLC容量估算PAGEREF_Toc438737444\h3HYPERLINK\l"_Toc438737445"系统I/O地址的分配PAGEREF_Toc438737445\h3HYPERLINK\l"_Toc438737446"安全回路设计PAGEREF_Toc438737446\h4HYPERLINK\l"_Toc438737447"计算机和PLC的链接通信PAGEREF_Toc438737447\h5HYPERLINK\l"_Toc438737448"３运料小车PLC控制的软件设计PAGEREF_Toc438737448\h5HYPERLINK\l"_Toc438737449"STEP7-Micro/WIN编程软件PAGEREF_Toc438737449\h6HYPERLINK\l"_Toc438737450"运料小车控制梯形图设计PAGEREF_Toc438737450\h7HYPERLINK\l"_Toc438737451"运料小车控制语句表设计PAGEREF_Toc438737451\h9HYPERLINK\l"_Toc438737452"运料小车PLC控制设计说明PAGEREF_Toc438737452\h11HYPERLINK\l"_Toc438737453"4PLC控制系统的抗干扰性设计PAGEREF_Toc438737453\h11HYPERLINK\l"_Toc438737454"4.1抗电源干扰的措施PAGEREF_Toc438737454\h12HYPERLINK\l"_Toc438737455"控制系统的接地设计PAGEREF_Toc438737455\h12HYPERLINK\l"_Toc438737456"防I/O干扰的措施PAGEREF_Toc438737456\h13HYPERLINK\l"_Toc438737457"5PLC控制系统的调试PAGEREF_Toc438737457\h13HYPERLINK\l"_Toc438737458"6小结PAGEREF_Toc438737458\h14HYPERLINK\l"_Toc438737459"7参考文献PAGEREF_Toc438737459\h14引言运料小车自动控制随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化，自动化。将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。它功能强大，可扩展到128I/O点。且能增加特殊功能模块或扩展板。ＰＬＣ在运料小车控制系统中的应用，具有巨大的经济和社会价值。本文以ＰＬＣ控制技术为核心，采用SIEMENS公司的S7-200系列的PLC，论述了运料小车控制的软硬件设计方案及其控制原理，实现了运料小车自动控制。1设计任务与要求（1）设计任务某自动生产线上运料小车的运动如图1.1所示：自动化生产线运料小车1号站_____2号站4号站3号站5号站图1.1运料小车示意图运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小向左行。电动机正反转图如图1.2所示：在生产线上有5个编号为l～5的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关(SB1～SB5）分别与5个停靠站点相对应。图1.2三相异步电动机正反转主电路图（2）设计要求1）按下启动按钮,系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮SB的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止；3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮SB的编码时，小车向左行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止；