步进电机和伺服电机的27个区别2011-8-119:32:00来源山社电机株式会社1怎样选择步进和伺服电机主要视具体应用情况而定简单地说要确定负载的性质如水平还是垂直负载等转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求上位控制要求如对端口界面和通讯方面的要求主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源或电池供电电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。2选择步进电机还是伺服电机系统其实选择什么样的电机应根据具体应用情况而定各有其特点。3如何配用步进电机驱动器根据电机的电流配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时可配用细分型驱动器。对于大转矩电机尽可能用高电压型驱动器以获得良好的高速性能。42相和5相步进电机有何区别如何选择2相电机成本低但在低速时的震动较大高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小高速性能好比2相电机的速度高3050可在部分场合取代伺服电机。5何时选用直流伺服系统它和交流伺服有何区别直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低结构简单启动转矩大调速范围宽控制容易需要维护但维护方便换碳刷产生电磁干扰对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小重量轻出力大响应快速度高惯量小转动平滑力矩稳定。控制复杂容易实现智能化其电子换相方式灵活可以方波换相或正弦波换相。电机免维护效率很高运行温度低电磁辐射很小长寿命可用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机分为同步和异步电机目前运动控制中一般都用同步电机它的功率范围大可以做到很大的功率。大惯量最高转动速度低且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。6使用电机时要注意的问题上电运行前要作如下检查1电源电压是否合适过压很可能造成驱动模块的损坏对于直流输入的/-极性一定不能接错驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适开始时不要太大2控制信号线接牢靠工业现场最好要考虑屏蔽问题如采用双绞线3不要开始时就把需要接的线全接上只连成最基本的系统运行良好后再逐步连接。4一定要搞清楚接地方法还是采用浮空不接。5开始运行的半小时内要密切观察电机的状态如运动是否正常声音和温升情况发现问题立即停机调整。7步进电机启动运行时有时动一下就不动了或原地来回动运行时有时还会失步是什么问题一般要考虑以下方面作检查1电机力矩是否足够大能否带动负载因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50100的电机因为步进电机不能过负载运行哪怕是瞬间都会造成失步严重时停转或不规则原地反复动。2上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大一般要10mA以使光耦稳定导通输入的频率是否过高导致接收不到如果上位控制器的输出电路是CMOS电路则也要选用CMOS输入型的驱动器。3启动频率是否太高在启动程序上是否设置了加速过程最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率哪怕加速时间很短否则可能就不稳定甚至处于惰态。4电机未固定好时有时会出现此状况则属于正常。因为实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。5对于5相电机来说相位接错电机也不能工作。8我想通过通讯方式直接控制伺服电机可以吗可以的也比较方便只是速度问题用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数最好用伺服运动控制卡一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。9用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好一般最好不要特别是大力矩电机除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为电机工作时是大电感型负载会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好会保护关断且其精密的稳压性能又不需要有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R型变压器变压的直流电源。10我想用±10V或420mA的直流电压来控制步进电机可以吗可以但需要另外的转换模块。11我有一个的伺服电机带编码器反馈可否用只带测速机口的伺服驱动器控制可以需要配一个编码器转测速机信号模块。12伺服电机的码盘部分可以拆开吗禁止拆开因为码盘内的石英片很容易破裂且进入灰尘后寿命和精度都将无法保证需要专业人员检修。13步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗不要最好让厂家去做拆开后没有专业设备很难安装回原样电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏甚至造成失磁电机力矩大大下降。14伺服控制器能够感知外部负载的变化吗如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。15可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗原则上是可以的但要搞清楚电机的技术参数后才能配用否则会大大降低应有的效果甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。16使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗正常来说这不是问题只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正