S麓Vyl变频调速在塔式起重机回转拖动中的应用陈天惠(北京建筑机械化研究院，北京100007)[中图分类号]TH213-3[文献标识码]B[文章编号]1001—554X(2011)12—0083—04ApplicationofspeedregulatorwithfrequencyconvertingtoslewingmechanismoftowercraneCHENTian—hui随着塔式起重机臂架的不断加长(长度已经1000＼{＼超过80m)，其臂端运行的线速度也在不断加大。800＼、、＼＼＼＼如何既保证回转平稳又提高运行效率，是一个很值、＼{L＼＼＼＼＼＼＼1．得探讨的问题。．三600＼、{、＼＼＼|1回转电动机的拖动特性4D0辑＼＼～tI＼＼l＼／200目前，我国生产的塔机回转拖动方式主要有＼、|／＼以下几种。／|0(1)双速电机+液力耦合器。转矩系数比双速电机+液力耦合器拖动系统组成简单，成图2绕线电动机的机械特性本较低。电机转速由8极和4极组成，这是中小塔机(3)RCV力矩电机+涡流制动器。应用最广泛的一种拖动系统。双速电机的机械特性这是中型塔机应用最广泛的一种回转拖动系见图1。统，力矩电机通过电子控制器调压输出不同的速度，涡流制动器可以配合减速，综合机械特性见／1)／图3。／dC，、B?，／、＼＼＼＼＼、＼＼＼X＼／l／、、＼＼、＼J7＼T0／}。2T1／、、、＼＼＼r6＼．＼／ff、、＼＼＼＼{、、、、＼，5、＼＼、、、N-4＼＼＼、＼／、、、、、＼＼、、、3＼＼、、、、、～＼、、、＼＼＼、＼2＼、、＼、I1＼、、、、、＼转矩／Nm＼、＼、＼t、I＼＼＼＼＼＼、I图1双速电动机的机械特性＼＼＼＼＼＼＼＼(2)绕线电机+涡流制动器。这是塔机应用广泛的一种回转拖动系统。绕图3力矩电动机的机械特性线电机可以在转子串接几段电阻进行调速，涡流可[收稿日期]2011-05—06以改变电流、调整制动力矩，其机械特性见图2。[通讯地址]陈天惠，北京市安内方家胡N21号SUV￡Vi—u}E，JNH，瓣∞∞∞∞∞∞加0(4)OMD电磁联轴器。频调速无论加速还是减速都能实现平稳过渡，按拖由电机带动一个滑差驱动与涡流制动的组合动要求输出电动力矩或减速制动力矩，是理想的拖体，改变驱动和制动的电流可以输出不同的转速。动方式。机械特性见图4。5种不同回转拖动性能比较见表1。显然变频调速的性能最好，能满足不同塔机回转拖动的要＼＼＼f＼＼＼＼、＼＼、、＼＼‘＼求。选择变频拖动方式是提高回转工作性能效率的I‘t、＼＼＼＼lI、＼＼＼＼有效方法。|I、、、、＼t|{II、＼表1性能比较|、＼Il、、方案序号12345＼T1＼T2＼T3I34kT5、z6＼一7tl|ItlI性能双速绕线RCV0MD变频It|{||、速度挡位23—5无级无级无级．；；tl|＼＼’t、I||调速范围2468>l0、＼、、1}＼、、＼、I加速性能差一般较好较好好＼＼＼、I||减速性能差差一般一般好就位速度无一般一般较好好控制方式接触器接触器电子电子电子图4OMD电磁联轴器的机械特性可靠性差一般较好一般好(5)变频调速。自调整无无无反馈好改变电源的频率以改变电动机的同步转速，以达到调速的目的。电动机在改变频率时的机械特2变频拖动系统的设计要求性见图5。传统电气拖动方式调速比小，回转速度一般--q—～最大为0．6～0．8r／min。应用变频器进行调速，分为、～、～1—、＼、、恒转矩和恒功率两个工作区，恒转矩时的最高速度～定义为基本速度，恒功率时的最高速度定义为最大—～速度。9-．2．1基本速度＼C--最大阻力矩时的最大回转速度定义为基本速、、'、_～U-)度，确定基本速度要考虑：(1)臂架长度，这关，、)系到臂端的运行线速度；(2)最大载荷，这关系到电机传动机构的选型。转矩系数比2．2最大速度图5变频电动机的机械特性应用变频器进行调速时，臂架长度是决定最塔机回转电气拖动的难点在于平稳加速减速大速度的关键因素，臂架长则最大速度可选小值，和低速就位。双速电机+液力偶合器是利用电机变反之可选大值。极和打反车的方法，减速、就位冲击很大；绕线电2．3就位速度机+涡流制动器是利用减小电动力矩的原理减速，由于臂架不断加长，负载就位运行的线速度效果十分有限，用涡流制动器遇NJlb~,风时几乎无法问题越来越重要，载荷的大小、臂架的长短是设减速就位；力矩电机和电磁联轴器是利用降压减少计的先决条件。以F0／23B塔机为例，70RCS25起