第第22章章直流电机原理直流电机原理2.1直流电机的结构和基本原理2.2直流电机的电枢绕组和磁场2.3直流电机的感应电动势和电磁转矩2.4直流电动机运行原理2.5直流发电机运行原理2.6直流电机应用举例1第第22章章直流电机原理直流电机原理2.12.1直流电机的结构和基本原理直流电机的结构和基本原理2.1.12.1.1直流电机的结构直流电机的结构2第第22章章直流电机原理直流电机原理直流电机结构图电枢绕组电枢铁心磁轭主磁极换向器励磁绕组风扇电刷装置轴承轴端盖换向极绕组端盖换向磁极3第第22章章直流电机原理直流电机原理直流电机横向剖面图主极铁心电枢槽励磁绕组定子磁轭换向极电枢齿换向极绕组极靴电枢导体电枢铁心底脚4第第22章章直流电机原理直流电机原理直流电机主要由定子（固定部分）和转子（转动部分）两大部分组成。5第第22章章直流电机原理直流电机原理1.定子(stator)产生磁场和作电机的机械支撑6第第22章章直流电机原理直流电机原理主磁极和机座螺栓机座绝缘框架换向极励磁主磁极绕组主磁极铁心电枢铁心主磁极机座7第第22章章直流电机原理直流电机原理换向极和电刷换向极绕组铜丝辫压紧弹簧电刷换向极铁心刷握8第第22章章直流电机原理直流电机原理2.2.转子转子((rotorrotor))((电枢电枢armaturearmature))电枢铁心和绕组换向器转轴和风扇9第第22章章直流电机原理直流电机原理电机装配图10第第22章章直流电机原理直流电机原理2.1.22.1.2直流电机工作原理直流电机工作原理电动机工作原理fTTTTememffNNiiaa＋－XAfUfUiiaa－XS＋AS线圈边中电流不改变方向，则平均Tem=0。11第第22章章直流电机原理直流电机原理电动机工作原理TT电刷femfTTemeeNaNaB1B1Aiai＋ea＋XaeafUiaifXUaSAS－－B2B2换向片电刷和换向片的作用是什么？线圈边切割磁力线会产生什么？12第第22章章直流电机原理直流电机原理有磁场，电源通过电刷和换向器向电枢绕组通入直流电。根据电磁力定律，直流电动机电枢绕组产生电磁力矩，驱动机械负载。同时，根据电磁感应定律，电枢绕组内部也产生感应电势——反电动势。输入的直流电能克服反电动势，通过气隙磁场做功，电能转换成机械能。13第第22章章直流电机原理直流电机原理电动机的电磁关系直流交流电磁转矩机械换向旋转电流电流(拖动转矩)负载反电克服做功动势外加电源电刷和换向器电枢绕组内部转子气隙磁场14第第22章章直流电机原理直流电机原理直流发电机TT1effeaTT1ffaNNB1B1－A－XffeffeaaEaEaXSAS＋＋B2B2电刷和换向片的作用是什么？载流导体在磁场中会产生什么？15第第22章章直流电机原理直流电机原理原动机拖动转子旋转，根据电磁感应定律，直流发电机电枢绕组产生感应电势，同时，根据电磁力定律，旋转的电枢绕组切割磁场，也产生电磁转矩——与旋转方向相反。16第第22章章直流电机原理直流电机原理气隙磁场的分布波形及线圈电动势波形BNXt0AA23+eXA0eπt－0X×eB1B2St017第第22章章直流电机原理直流电机原理每极下有3个串联线圈时的电动势波形e023t在直流发电机中，换向器和电刷的共同作用：①将线圈中的交流电动势整流成刷间的直流电动势；②把转动的电路与外面不转的电路联接。18第第22章章直流电机原理直流电机原理电磁关系原动机感应电动输出换向做功势和电流直流电电磁转矩(阻转矩)机械能电刷和换向器气隙磁场电枢绕组内部转子19第第22章章直流电机原理直流电机原理2.1.32.1.3直流电机额定值直流电机额定值1.铭牌直流电动机型号Z3－95产品编号7001结构类型励磁方式他励功率30kW励磁电压220V电压220V工作方式连续电流160.5A绝缘等级定子B转子B转速750r/min重量685kg标准编号JB1104－68出厂日期年月20第第22章章直流电机原理直流