双基地前向散射雷达目标跟踪研究的中期报告本中期报告旨在介绍双基地前向散射雷达（FBMCW）目标跟踪的研究进展。本研究旨在探究基于FBMCW雷达的目标跟踪算法，以提高目标定位、速度估计和轨迹预测的精度和准确性。首先，我们介绍了FBMCW雷达的原理和特点，包括其频率带宽、发射脉冲和接收信号的处理方法，以及其使用的距离与速度测量技术。我们还分析了FBMCW雷达对多径效应和杂波信号的鲁棒性。接着，我们详细讨论了基于卡尔曼滤波器算法的目标跟踪方法。我们将FBMCW雷达的系统状态建模为位置、速度和加速度，并使用卡尔曼滤波器来估计目标状态。此外，我们还提出了一种基于卡尔曼滤波器和聚类分析的目标跟踪方法，以进一步提高目标跟踪精度。最后，我们对研究进行了初步的实验验证。我们使用MATLAB软件模拟了FBMCW雷达跟踪两个目标的情景，并对我们提出的算法进行了测试和分析。结果表明，我们提出的跟踪算法在目标定位、速度估计和轨迹预测方面具有较高的精度和准确性。未来，我们将进一步开展实验验证和性能分析，以完善本研究。我们也将继续探索和优化其他跟踪算法，以提高FBMCW雷达的性能和应用。