7.1概述7.2PLL基本原理7.2.1PLL的原理方框图7.2.2PLL各部件的特性与数学模型7.2.3PLL的环路方程与相位模型7.3PLL的线性分析7.4PLL的非线性分析7.6PLL电路实例与应用举例7.1概述3457.2.1PLL的方框原理图（续2）77.2.2PLL各部件的特性与数学模型（1）鉴相器（PD）（续1）另一个输入端信号(VCO输出信号)为：式中，ωo0为环路VCO中心角频率或自由振荡频率，θo(t)是输出信号以其自由振荡相位ωo0t为参考的瞬时相位。1112131415161718192021222324环路方程讨论：第一项是θe(t)对时间的微分，由于θe(t)是输入信号与压控振荡器输出信号的瞬时相差，所以其微分应为输入信号与压控振荡器输出信号的“瞬时频差”；第二项是压控振荡器在控制电压VP的作用下，所产生的角频率变化量，所以一般称为“控制频差”；第三项是输入信号和压控振荡器输出信号中心角频率之差，它不随时间变化而决定于环路开始工作时的状态，称为“初始频差”；在闭环后的任何时刻，瞬时频差和控制频差的代数和总等于初始频差；在锁定时刻，θe(t)是常数，控制频差等于初始频差。2627PLL的分类和待解决的问题29PLL在锁定状态下，输入信号的频率或相位发生变化时，输出信号将跟踪输入信号频率或相位的这种变化以维持锁定；31（2）定义PLL的三个传递函数333435363738