会计学一．分类(fēnlèi)(二)调节器按其作用方式可分为(fēnwéi)直接作用式调节器和间接作用式调节器。2．间接作用式调节器敏感元件感受到被调参数发生变化后，借助外来(wàilái)能源推动执行机构动作的调节器叫间接作用式调节器。二．对所选用调节器的要求结构(jiégòu)简单、运行性能稳定和良好、耐用可靠、维修方便、价廉。§2-2双位调节(tiáojié)器及其调节(tiáojié)过程双位调节器输出信号p(t)，误差信号e(t)，信号p(t)保持在最大值还是最小值上，取决于误差信号是正的还是负的。特性(tèxìng)方程为：图2-1是一个(yīɡè)冷藏间温度自动调节系统的示意图。实际(shíjì)：冷藏库的调节精度要求不高，冷藏间温度允许在一定的范围内波动。例如冷藏间温度要求-18±1℃，这就是说冷藏间温度可以在-19～-17℃之间波动。把温度控制器的定值弹簧调节到-19℃，把差动值调整为2℃，就能满足食品冷藏工艺的要求。即当冷藏间温度达到-19℃时，控制器触头“断开”，切断电源，电磁阀关闭。当冷藏间温度达到-17℃时，控制器触头“闭合”接通电源，电磁阀打开。控制器的差动范围(fànwéi)为2℃。调节器的差动范围(fànwéi)也叫不灵敏区或呆滞区。二．双位调节(tiáojié)器的调节(tiáojié)过程系统受到扰动作用，被调参数y逐渐增加，经过(jīngguò)d点到达a点时，输出信号由a点突然跃到b点。当被调参数y逐渐减小由b点到c点时，输出信号由c点突然跃到d点。当被调参数在差动范围之间变化时，双位调节器的输出信号无变化，即被调参数在d＜y＜a及b＞y＞c之间变化时，输出信号不变。2．双位调节(tiáojié)器的调节(tiáojié)过程曲线1—2—3是无时间迟延的双位调节器调节过程的一个(yīɡè)周期，它是一个(yīɡè)不衰减的等幅振荡过程。τ＞o，双位调节(tiáojié)过程如图2-4所示。在滞后时间内，调节作用不能立即影响到调节参数的改变，调节参数将继续沿原来的方向变化。这样就增大(zēnɡdà)了调节过程的波动幅度，使被调参数波动范围超过调节器的差动范围，滞后时问越长，超过的范围就越多。滞后时间也增长了调节周期，滞后时间越长，调节周期也就越长。三．对象特性(tèxìng)和双位调节器特性(tèxìng)对调节过程的影响（二）双位调节(tiáojié)器及调节(tiáojié)过程的特点④调节(tiáojié)过程是周期的，不衰减的脉动过程，被调参数在其波动范围内，按对象本身的飞升曲线规律变化。⑤对象的τ越大，T越小，(即τ／T越大)，双位调节(tiáojié)的波动范围越大，调节(tiáojié)品质越低。双位调节(tiáojié)对于滞后小、时间常数大的对象较为适宜，特性比τ／T小于o．3的对象，可采用双位调节(tiáojié)。与双位调节(tiáojié)类似的还有三位调节(tiáojié)。它的调节(tiáojié)器有三种输出状态。例如，要将室温维持在14—20℃。超过20℃时，调节(tiáojié)器使冷水盘管电磁阀接通；低于14℃时，将热水盘管电磁阀接通，在14—20℃之间时，二者都不通。三位调节(tiáojié)器与电动执行器配合使用时，可以实现正转，反转和不转三种调节(tiáojié)动作。§2-3比例(bǐlì)调节器及其调节过程如果采用比例调节器，就可以弥补(míbǔ)双位调节器的这一缺陷，当负荷大时，供液量增加，负荷小时供液量减少。在比例调节中，调节参数的每一个数值与执行机构的某一规定位置相对应。比例(bǐlì)调节存在不可避免的静态偏差图2-5是一个简单的比例调节系统示意图。它是由容器(róngqì)、杠杆、支点、浮球、调节阀和排出泵所组成，被调参数是容器(róngqì)的液位。从图中可以看出调节阀阀杆的位移Δl与液位高度变化Δh是成比例的，阀杆的动作与液面变化是同步的，没有(méiyǒu)时间上的滞后，因此。因液位升高时，调节阀关小；液位降低时调节阀开大，所以上式中用一负号表示。1．比例系数(xìshù)(放大倍数Kc)比例系数越大，在相同输入信号时，输出信号Δl越大；反之，Kc值越小，则输出信号也就越小。所以K值的大小(dàxiǎo)可以表示调节作用的强弱。Kc值大，调节作用强，Kc值小调节作用弱。改变支点O的位置，可以改变b与a的比值(bǐzhí)，也就可以改变浮球液位控制器的比例系数，改变调节器调节作用的强弱。∴比例带的物理意义(yìyì)：比例调节器输出值变化100％时所需输入变化的百分数，即输入变化某个百分数时，输出将从最小值变化到最大值，那么输入变化的这个百分数，就是比例调节器的比例带。例：已知初始情况(qíng