会计学绪论(xùlùn)单自旋(zìxuán)稳定航天器双自旋(zìxuán)稳定航天器QuickBird卫星(wèixīng)哈勃太空(tàikōng)望远镜嫦娥一号卫星(wèixīng)(三体定向)对其他(qítā)卫星跟踪和定向的航天器天线(tiānxiàn)对其他卫星跟踪和定向的航天器日本技术(jìshù)实验卫星7号(ETSVII)对地观测(guāncè)卫星的姿态机动章节(zhāngjié)安排第二部分航天器姿态控制第7章航天器姿态确定基础第8章自旋、双自旋航天器的姿态确定第9章三轴稳定(wěndìng)航天器的姿态确定第10章自旋、双自旋航天器的姿态控制第11章三轴稳定(wěndìng)航天器的姿态控制第12章航天器姿态控制系统设计概述参考书目第1章航天器姿态(zītài)运动学3.方向余弦(yúxián)矩阵和zyx顺序的欧拉角的关系第2章航天器姿态动力学基本(jīběn)方程第2章航天器姿态(zītài)动力学基本方程东方红二号日本(rìběn)ETSVII卫星大型(dàxíng)挠性空间结构(太阳帆)第3章空间(kōngjiān)环境力矩第4章自旋(zìxuán)、双自旋(zìxuán)航天器姿态动力学国际(guójì)通信卫星IV东方红二号试验(shìyàn)通信卫星风云二号气象卫星(qìxiànɡwèixīnɡ)第5章重力梯度稳定(wěndìng)航天器姿态动力学(a)美国子午仪一号导航(dǎoháng)卫星重力梯度加恒值动量(dòngliàng)轮第6章三轴姿态(zītài)稳定航天器姿态(zītài)动力学11.2采用(cǎiyòng)角动量交换装置的姿态控制系统第7章航天器姿态确定(quèdìng)基础第8章自旋、双自旋稳定航天器的姿态(zītài)确定自旋(zìxuán)轴的赤经、赤纬V型狭缝式太阳敏感器的测量(cèliáng)几何第9章三轴稳定航天器的姿态(zītài)确定第10章自旋(zìxuán)、双自旋(zìxuán)航天器的姿态控制自旋(zìxuán)、双自旋(zìxuán)航天器自旋(zìxuán)轴姿态的星-地大回路控制喷气力矩(lìjǔ)作用下姿态运动示意图角动量进动(jìndònɡ)示意图第11章三轴稳定(wěndìng)航天器的姿态控制11.1三轴稳定航天器的喷气控制(kòngzhì)11.2采用角动量交换装置的姿态控制(kòngzhì)1)整星零动量轮控系统2)偏置动量轮控系统11.3航天器姿态捕获与姿态机动控制(kòngzhì)典型(diǎnxíng)的6+2姿控推力器布局图（HY-1A）神舟飞船的推进(tuījìn)系统推力器布局数字式相平面(píngmiàn)控制律采用(cǎiyòng)脉宽调制器的喷气姿态控制系统框图直流电机等效(děnɡxiào)数学模型转速模式飞轮的等效(děnɡxiào)模型框图零动量(dòngliàng)轮控系统框图选择zyx顺序的姿态(zītài)角作为姿态(zītài)参数简化假设条件：1）飞行器的轨道(guǐdào)为近圆轨道(guǐdào)；2）飞行器的体坐标系与其主惯量坐标系重合；3）正常控制时，姿态角和姿态角速度均为小量2.执行机构环节(huánjié)假设：1）采用三正交反作用轮构型方案2）对地定向低轨卫星(刚体)3）采用力矩模式(móshì)反作用飞轮4）姿态确定环节时间常数忽略不计1.俯仰(fǔyǎng)通道设计11.2整星零动量(dòngliàng)三轴稳定航天器的轮控系统11.2整星零动量(dòngliàng)三轴稳定航天器的轮控系统2.滚动-偏航通道(tōngdào)设计3正交+1斜装构型方案(fāngàn)(最佳(zuìjiā)安装角)单轮可靠性安装构型11.3偏置动量轮控系统的姿态稳定(wěndìng)控制11.3偏置(piānzhì)动量轮控系统的姿态稳定控制11.3偏置(piānzhì)动量轮控系统的姿态稳定控制11.3偏置动量轮控系统的姿态稳定(wěndìng)控制11.3偏置动量(dòngliàng)轮控系统的姿态稳定控制11.3偏置(piānzhì)动量轮控系统的姿态稳定控制11.3偏置动量轮控系统的姿态稳定(wěndìng)控制11.3偏置动量轮控系统的姿态稳定(wěndìng)控制11.3偏置动量(dòngliàng)轮控系统的姿态稳定控制11.3偏置(piānzhì)动量轮控系统的姿态稳定控制11.3偏置动量(dòngliàng)轮控系统的姿态稳定控制11.3偏置(piānzhì)动量轮控系统的姿态稳定控制11.3偏置动量轮控系统的姿态(zītài)稳定控制11.3偏置动量(dòngliàng)轮控系统的姿态稳定控制/11.4姿态(zītài)捕获和姿态(zītài