基于克隆选择的PID控制参数的整定研究宁波大学科学技术学院本科毕业设计（论文）-PAGEIV-编号：本科毕业设计（论文）题目：（中文）基于克隆选择的PID控制参数的整定研究（英文）ThestudyofPIDcontrolparametersbasedontheclonalselection下属学院科技学院理工分院专业电气工程及其自动化班级10自动化2班学号姓名指导教师职称副教授完成日期2014年4月14日PAGE\*MERGEFORMAT33诚信承诺我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《基于克隆选择的PID参数的整定研究》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。承诺人（签名）：2014年4月10日摘要【摘要】现在已经有很多不同的方法来整定PID参数，但是传统的这些算法大多都有很多缺陷，本文是用克隆选择算法来整定PID参数的研究。克隆选择算法在生物免疫系统的启发下，引入和亲和度和浓度以及高变异率来获得最优的目标函数，从而使系统得到最优的PID参数。基于克隆选择的PID控制器在MATLAB仿真下得到的选优结果比一般的PID控制器和工程整定法中的试凑法所整定的选优结果的效果要好。【关键词】克隆选择算法；PID控制器；参数优化。Abstract【ABSTRACT】AimingattheproblemofPIDparamentertuning,thetuningmethodhavealot,butthetraditionaltuningalgorithmhasmanydefects,thispaperistostudytheclonalselectionalgorithmisusedtotunetheparametersbasedonPID.Clonalselectionalgorithmisinspiredbybiologicalimmunesystem,ontheevolutionarybasis,introducingtheaffinityandconcentrationandhighvariabilitytoobtaintheoptimalobjectivefunction,soastoobtaintheoptimalparametersofPID.Throughthesimulationexperiments,clonalselectionalgorithmofPIDcontrollerisbetterthanthetraditionalPIDcontrollerandengineeringtuningmethodoftrialanderrormethod.【KEYWORDS】cloneselectionalgorithm;PIDcontroller;parametersoptimization.目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc322279837"1绪论PAGEREF_Toc322279837\h1HYPERLINK\l"_Toc322279838"1.1课题研究的背景与意义PAGEREF_Toc322279838\h1HYPERLINK\l"_Toc322279841"1.2克隆选择算法的现状与发展1HYPERLINK\l"_Toc322279844"1.3研究本课题的主要任务与目标PAGEREF_Toc322279844\h2HYPERLINK\l"_Toc322279845"2克隆选择算法的基本理论3HYPERLINK\l"_Toc322279846"2.1克隆选择的生物学原理3HYPERLINK\l"_Toc322279847"2.2克隆选择算法的操作算子42.2.1编码策略42.2.2亲和度计算42.2.3浓度抑制42.2.4选择52.2.5交叉52.2.6变异52.3克隆选择算法的基本流程结构框架与实现6HYPERLINK\l"_Toc322279849"2.4分析克隆选择算法的基本特点以及与传统遗传算法的不同7HYPERLINK\l"_Toc322279850"2.5本章小结8HYPERLINK\l"_Toc322279851"3PID控制器参数优化9HYPERLINK\l"_Toc322279866"3.1PID控制9HYPER