可编程控制器PLC实验指导书(07_9修改).doc
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PLC实验指导书罗雪莲陈华容编湖南工学院(筹)电子信息工程系2007年8月目录1、PLC实验系统简介…………………………………………12、FX-20P型便携式编程器使用说明…………………………23、实验一基本指令实验………………………………134、实验二混料罐实验………………………………………185、实验三红绿灯控制实验………………………………196、实验四传输实验………………………………………217、实验五LED数码显示实验………………………………238、实验六功能指令实验…………………………………259、实验七电梯模型控制实验……………………………2710、实验八自动冲压机控制………………………………2911、实验九电动机自动往复运动实验…………………3112、实验十广告艺术灯控制器设计实验……………3313、实验十一乒乓球模拟比赛………………………3514、实验十二双面钻孔组合机床的PLC改造…………………3715、综合设计举例………………………………………………40PLC实验系统简介EL型PLC教学实验系统,集微机控制于一体,即有生动、具体的机构运转,又有抽象的控制模型,教学实验方便,效果好,性能价格比高,适用于工业自动化、电工学、机电一体化专业的教学及PLC控制系统的仿真、调试。EL型PLC教学实验系统由实验箱、PLC、编程器三部分构成。其中编程器用于程序的编制与调试。根据所用的编程器不同,EL型PLC教学实验系统流程有两种:(1)采用手持编程器手持编程器实验箱PLC编程电缆分析被控对象→编程、输入程序→连接实验线路,运行PLC程序、观察现象。(2)采用通用微机作编程器微型计算机+辅助软件实验箱PLC编程电缆分析被控对象→编程、输入程序→连接实验线路运行PLC程序→运行实验辅助程序→观察现象。采用微机编程能提供动画界面,使PLC编程、调试更加方便。PLC实验箱由PLC提供电源,是PLC调试信号的工具。为PLC提供:1)开关量输入信号DJS1。2)单脉冲(PO1…PO6)3)开关量LED灯显示。4)输入端子INPUT,输出端子OUTPUT(接PLC输入、输出)。5)计数脉冲为PLC提供24V幅值的方波。在开关量的输入区。FX-20P型便携式编程器使用说明一.FX-20P型便携式编程器的一般情况FX-20P型便携式编程器的硬件主要包括以下几个部件:①FX-20P-E型编程器;②FX-20P-RWM型写入器;③FX-20P-CAB型电缆;④FX-20P-ADP型电源适配器;⑤FX-20P-E-FKIT型接口。FX-20P-E型编程器的面板上方是一个16*4个字符的液晶显示器。它的下面共有35个键,分成7行5列排列,第1行和第5列为11个功能键,其余的24个键分别为指令键和数字键,各键的具体功能和操作方法在后面的有关章节中再作详细介绍。在编程器右侧面的上方有一个插座,将FX-20P-CAB电缆的一端插入该插座内,电缆另一端插入FX系列PLC的RS-422插座内。FX-20P-E型编程器内附有8K步的RAM,当该编程器处在离线方式编程时,用户程序被存放在该RAM内。编程器内还附有高性能的电容器,编程器通电一小时后,即使编程器被断电,在该电容器的支持下,RAM内的用户程序可以被保留三天。FX-20P-E型编程器的顶部有一个插座,可以连接FX-20P-RWMP型ROM写入器,它的底部插有系统程序存储器卡匣,当该编程器的系统程序更新时,只要更换系统程序存储器即可。在FX-20P-E型编程器与PLC不相连的情况下,需要使用该编程器编制用户程序时,可以使用FX-20P-ADP型电源适配器对编程器供电。另外,通过该适配器还能将编程器与计算机连接。使用FX-20P-E-FKIT型接口,还可以使该编程器对F1和F2型PLC编程。二.编程方法(一)FX-20P-E型编程器的初始状态当FX-20P-E型编程器上电后,其液晶屏幕上显示的内容为:PROGRAMMODEONLINE(PC)OFFLINE(HPP)其中闪烁的符号“■”指明编程器目前所处的编程方式。这时,用户可以根据需要,选择在线(ONLINE)方式或离线(OFFLINE)方式编制用户程序。按“↑”键或“↓”键,将闪烁的符号“■”移动到所需要的位置上,然后再按“GO”键,就近入所选定的编程方式。(二)在线(ONLINE)编程方式在在线(ONLINE)编程方式下,用户通过编程器可以直接对PLC的用户程序存储器进行读/写操作。在执行写操作时,若PLC内没有安装EEPROM存储器卡匣