立体车库门禁控制系统解决方案时间:2012-11-0217:46来源:未知作者:menjin智能立体车库管理系统采用非接触式智能IC卡作为车辆出入停车场的凭证，以先进的图像对比功能实时监控出入场车辆，以超大的LED显示屏引导车主寻找其所分配的车库车位，立体车库以稳定的通讯和强大的数据库管理每一辆车及车位信息，以先进的电子地图实时监控现场车辆停放的动态信息；完全解决了现有停车场存在的安全隐患问题。解决方案本套立体车库控制系统以现实车库为基础，拥有立体车库的核心硬件结构，采用高端产品自动化系列产品作为主要驱动电机、12吋View触摸屏构成完好的控制系统。车辆存取完全依靠车库的机电设备和控制系统来完成。当司机刷卡并设定密码后，车闸门机构打开，当汽车“行驶”到闸门机构后，即可交车，汽车将进入车库指定存车泊位，并建立运行数据库。当司机预想取车，只需刷卡并通过密码验证，系统将自动调用数据库，寻找车位，将车取出到闸门机构。整个存取车过程,司机不需进入车库,车库实行封闭式管理，汽车在库内及存取时的运行状态参数由车库的各种检测装置、传感器等进行检测,并将这些信息输入给控制器，并可进行管理计费统计。一、硬件结构设计立体车库控制系统硬件主要由承载小车，轿箱，车库，自动道闸和框架等部分组成。1.承载小车硬件结构承载小车机构是本车库的精髓部分，采用“非”字形状的结构，与车库架交叉运动，完成对车辆的存取工作。承载小车包括行走运动（前进及后退）、升降运动（上升及下降）、旋转运动。行走运动：主要完成对车辆在轿箱与货架之间的搬运工作。采用直流电机驱动，用光电传感器来定位小车的移动位置。升降运动：小车采用“非”字形状与库架设置的“非”字形状间交错配合。为了更好的对车辆入出库，需要对小车有举升动作。采用直流电机驱动，接近传感器定位上下移动。旋转运动：车辆在入出库，需要将车辆是顺向开入库位，且出库时车辆头部应向外顺向开出，需要将车辆在承载小车平台上旋转90度。采用伺服电机驱动，接近传感器定位。2.轿箱轿箱采用铝型材做框架，可以实现在库架层与层间的上下运动。采用伺服电机驱动，用限位开关完成轿箱的平层信号。3.车库车库架采用铝型材搭建，车辆支撑台面采用“非”字机构，与小车的“非”字结构交错配合，实现对车辆的存取动作。共设置6个车库位，分为三层，每层2个。每个库位均设置光电传感器，检测车位有无车辆，更好地完成车辆的管理调度。4.自动道闸机构本装置是对车库中车辆一道安全保护作用，由伺服电机驱动，道闸机构旋转0～100度。由伺服电机驱动，接近传感器定位。二、控制器部分结构(责任编辑：menjin)PAC控制单元全新的控制器RX3i是PACSystems可编程自动化控制器（PAC）家族的最新成员。同PACSystems家族的其他成员一样，PACSystemsRX3i拥有一个单一的控制引擎和一个通用的编程环境，它能方便地应用在多种硬件平台上，并且提供真正的集中控制选择。l拥有300MHzIntel微处理器和10Mbytes用户内存的高性能控制器。无需多个控制器，使控制更加简单。l广泛的I/O模块选择适合从简单到复杂的应用；此外，系统还提供多种网络接口模块。l通用的PCI总线背板，背板高速PCI总线速度为27MHz，使得复杂I/O的数据吞吐率更大，简单I/O的串行总线读写更快，优化了系统的性能和投资。背板总线支持带电插拔功能,减少系统停机时间。在本套系统中，采用CPU模块（IC695CPU310）作为系统的控制中心，电源模块（IC695PSA040）、通信模块（IC695ETM001）、以及数字量输入模块（IC694MDL660）、数字量输出模块（IC695MDL754）等IO模块作为辅助，构建成一独立网络化的控制体系，完美实现对立体车库的控制体系。2.PACmotion驱动机构新型PACMotion控制器是可编程自动化控制器（PAC）的革命性产品RX3iPACSystems家族的新成员。该多功能伺服运动控制器综合了高度集成的运动和机械控制逻辑解决方案的优势与先进的机械自动化所需的性能、灵活性和可扩展性。开放式编程环境大大简化了运动和机械逻辑事件的同步，同时保留高速运动应用的实时性能。在当今的短周期精益生产环境中，使用相同的FANUCAC伺服器进行驱动关键型生产效力的改善是必不可少的。l可改善机械生产效力的性能l面向小型和复杂应用的灵活性和可伸缩性l减少停机时间在本套控制系统中，采用走多伺服控制系统，分别应用如下：序号功能伺服电机伺服放大器1轿箱曳引机构ZA06B-0063-B503IC800BIK0202自动道闸机构ZA06B-0115-B503IC800BIK0203传输机构ZA06B-0115-B203IC800BIK0204旋转机构ZA06B-0114-B203IC8