第37卷第10期自动化学报Vol.37,No.102011年10月ACTAAUTOMATICASINICAOctober,2011信息物理融合系统研究综述王中杰1谢璐璐1摘要信息物理融合系统(Cyber-physicalsystems,CPS)是多维异构的计算单元和物理对象在网络环境中高度集成交互的新型智能复杂系统,具有实时、鲁棒、自治、高效和高性能等特点.本文首先介绍了CPS的概念和特征,综述了CPS的当前发展状况与应用前景;其次,对CPS的系统构成进行了简要分析,讨论了CPS与相关技术的区别与联系;最后,对CPS技术发展所面临的主要挑战及可能的研究方向进行了总结与展望.关键词信息物理融合系统,实时,高性能,嵌入式系统,网络控制DOI10.3724/SP.J.1004.2011.01157Cyber-physicalSystems:ASurveyWANGZhong-Jie1XIELu-Lu1AbstractBeingareal-timeandrobustautonomoussystemwithhighperformances,cyber-physicalsystems(CPS)areakindofnovelintelligentcomplexsystemswithdi®erentscalesofcomputationandphysicalcomponentstightlyintegratedandinteractedunderthefuturenetworks.ThenotionandthecharacteristicsofCPSaswellasthedevelopmentofthistechnologyare¯rstpresented.Then,thetechnologyframeworkofCPSanditsrelationshipwithotherrelatedsystemsandtechnologiesarediscussed.Finally,challengestobedealtwithforCPSarepointedout,andthefutureresearchdirectionsarediscussed.KeywordsCyber-physicalsystems(CPS),real-time,highperformance,embeddedsystem,networkedcontrol嵌入式技术、计算机技术和网络技术的发展,为系统[1¡2].CPS在功能上主要考虑性能优化,是集人类的生活带来了极大便利.但随着硬件产品性能计算、通信与控制3C(Computation,communica-和数据处理能力的不断提升,网络通信技术的飞速tion,control)技术[3]于一体的智能技术,具有实时、发展,计算机系统的信息化与智能化,人们对于各种安全、可靠、高性能等特点.相较于现有的实时嵌入工程系统和计算设备的需求已不仅仅局限于系统功式系统和网络控制系统,CPS关注资源的合理整合能的扩充,而是更关注系统资源的合理有效分配和利用与调度优化,能实现对大规模复杂系统和广域系统性能效能的优化,以及服务个性化与用户满意环境的实时感知与动态监控,并提供相应的网络信度的提升.在这种需求的引导下,信息物理融合系统息服务,且更为灵活、智能、高效.(Cyber-physicalsystems,CPS)作为一种新型智能CPS与人类的生活和社会的发展息息相关,是系统应运而生,并引起了各国政府、学术界和商业界涵盖了小到纳米级生物机器人,大到全球能源协调的高度重视.与管理系统等涉及人类基础设施建设的复杂大系统.CPS可以理解为基于嵌入式设备的高效能网CPS的典型应用包括智能交通领域的自主导航汽络化智能信息系统,它通过一系列计算单元和物理车、无人飞行机;生物医疗领域的远程精准手术系对象在网络环境下的高度集成与交互来提高系统统、自主计算与感控的植入式生命设备;以及智能电在信息处理、实时通信、远程精准控制以及组件自网、家庭机器人、智能建筑等,是构建人类未来智慧主协调等方面的能力,是时空多维异构的混杂自治城市的基础.本文对信息物理融合系统这一新兴技术进行收稿日期2010-04-14录用日期2011-05-17了概述.首先,介绍了CPS的概念和特点,综述了ManuscriptreceivedApril14,2010;acceptedMay17,2011CPS的发展现状和应用前景;其次,对CPS的系统国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA040502),国家自然科学基金(71071116),上海市基础研究重点项目(10JC1415300)资助构成和理论基