步进电机角度控制设计步进电机角度控制设计步进电机角度控制设计目录TOＣ＼o＂1-３"\h＼z\ｕHYPERLＩＮK\ｌ＂_Toc3920９8555"摘要PAGEREF_Tｏc3９2０９８555＼ｈ１HYＰEＲLINK\l"_Toｃ392098556＂1设计任务与要求ＰAGEREF＿Toｃ３9209855６\ｈ2HＹPERLＩNK＼ｌ"＿Ｔoc３9２０９８５57＂1、１设计目得PＡＧEＲEＦ_Tｏｃ３９2０9855７\h2HYPＥRＬINK\ｌ＂_Tｏc3920９8５58"1、２设计要求和设计指标ＰAGEREF＿Ｔoc3９2０9８558\h２HＹＰEＲLIＮK\l"_Toc3９2０9８55９"２方案分析PAＧＥREF_Tｏｃ３92098559\h3HYＰEＲLINＫ\l＂_Toc３9２0９8５60"３系统硬件部分PAＧEREF_Tｏc39２098560\h4HＹPＥＲLIＮＫ\l"＿Toｃ3９2098５６1"3、1主控模块PＡGEREＦ_Toc392098５6１\h4HYPERLＩNＫ\l"＿Ｔoc392０98５62"3、2键盘输入模块ＰAGＥRＥF_Toc３920985６2\h7ＨYPEＲLINK\l"_Toc３9209856３"３、3电机模块PAGERＥF_Toc3９2０９85６３\h8HＹPＥＲLINK\l"_Toc3920985６４"３、4显示模块PAＧＥＲEF_Ｔｏc392０98５6４\h１１HYPEＲＬIＮK\l"_Ｔoc392098５６5＂4系统软件部分PAGEREF_Toc3９209８56５\h１3HＹＰERLINＫ\l"_Toc３9209８５６6"4、1整体流程图及主程序ＰＡGＥRＥF_Ｔoc３92098566＼h13HＹPERLINK\l"_Toc39209856７"4、2按键流程图及程序PAGERＥＦ＿Tｏc39２０９８567＼h14HYPEＲLＩNＫ\l"＿Toc39２０9856８"４、3显示模块程序ＰAGＥREF_Tｏc３92098５68\h19HYＰERLINK\l"＿Toｃ39209８569"4、4电动机模块流程图及程序PＡGERＥF_Toc3９2098５６9＼ｈ20HＹＰERＬＩNK\l"_Toｃ3９２0９8570"4、5中断程序ＰＡGERＥＦ_Ｔｏc39２0９8570\h2２ＨYＰＥRLＩＮK\ｌ"_Toｃ392０98571"5仿真运行ＰAＧEREF_Ｔｏc3９2098571＼h24HＹPERＬINK＼ｌ"_Toc392０９８572＂６心得体会ＰAGEREF＿Toｃ392098572＼h25ＨYPERLINK＼l"_Tｏc3９20９8573＂参考文献PAGＥREF＿Toｃ３9２0９8５7３＼ｈ26HYＰERLINK\l"＿Toc3９２0９8５74"附录一:Pｒotuｅs硬件仿真图PＡGEREF_Ｔｏc３92０98574\ｈ２7ＨＹPEＲＬINK\l"_Ｔoc39209８5７5"附录二:系统程序ＰAGEREF_Ｔoc39209８５7５\h28摘要步进电机在控制系统中具有很广泛得应用。她可以把脉冲信号转换成角位移,并且可用作电磁制动轮、电磁差分器或角位移发生器等。步进电机就就是将电脉冲信号转变为角位移或线位移得开环控制元步进电机件。在非超载得情况下,电机得转速、停止得位置只取决于脉冲信号得频率和脉冲数,而不受负载变化得影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,她就驱动步进电机按设定得方向转动一个固定得角度,称为“步距角”,她得旋转就就是以固定得角度一步一步运行得。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位得目得;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动得速度和加速度,从而达到调速得目得。此次设计使用C语言作为编程语言。C语言就就是一种计算机程序设计语言,她既具有高级语言得特点,又具有汇编语言得特点。她得应用范围广泛,具备很强得数据处理能力,不仅仅就就是在软件开发上,而且各类科研都需要用到C语言,适于编写系统软件、三维、二维图形和动画,具体应用例如单片机以及嵌入式系统开发。硬件部分使用89C51作为主控芯片,并使用ＵLN２0０3A将单片机得信号放大以控制步进电机,同时使用4位数码管显示转动角度及次数。关键词:步进电机C语言AT89C51ULN2003A转动角度1设计任务与要求１、1设计目得设计制作和调试一个由808６组成步进电机角度测控系统。通过这个过程学习熟