第十三章步进电动机传动控制系统一、步进电动机的组成二、步进电动机的工作原理工作原理T11-2.SWF四、步进电动机的步距角由此可见，步进电动机的转子齿数Z和定子相数(或运行拍数)愈多，则步距角愈小，控制越精确。当定子控制绕组按着一定顺序不断地轮流通电时，步进电动机就持续不断地旋转。如果电脉冲的频率为f(HZ)，步距角用弧度表示，则步进电动机的转速为：五、步进电动机的主要性能指标3.1.2小步距角步进电动机实际的小步距角电动机如图3.5所示。它的定子内圆和转子外圆上均有齿和槽，而且定子和转子的齿宽和齿距相等。若定子为三相绕组，当某一相磁极下定子与转子的齿相对时，下一相磁极下定子与转子齿的位置刚好错开1/3齿距，再下一相磁极下定子与转子的齿错开2/3齿距，依此类推。当定子各相绕组轮流通电一次，转子就转过一个齿距。13.2步进电动机的驱动电源1.脉冲分配器二、步进电动机的脉冲分配器A相序号CH250有A、B、C三个输出端，当输入端CL或EN加上时钟脉冲后，输出波形将符合三相反应式步进电动机的要求。若采用CL脉冲输入端时，是上升沿触发，同时EN为使能端，EN＝1时工作，EN＝0时禁止。反之，采用EN作时钟端，则下降沿触发，此时CL为使能端，CL＝0时工作，CL＝1时禁止。R和R*分别为双三拍运行和六拍运行的复位端。当R加上正脉冲，ABC的状态为110，而R*加上正脉冲后，ABC的状态为100，以避免ABC出现000或111非法状态。2．软件环形分配2)输出模型P1输送的内容依次为：初始化三、步进电动机的功率放大电路2.高低压切换型驱动电路