第27卷第5期吉林工程技术师范学院学报VoL27No．52011年5月JournalofJilinTeachersInstituteofEngineeringandTechnologyMay．2011低频压电马达驱动理论的基础研究及分析杨树臣，刘建芳，王锐(1．吉林工程技术师范学院信息工程学院，吉林长春130052；2．吉林大学机械工程学院，吉林长春130021)[摘要]本文阐述的是一种新型的在30Hz～150Hz的振动频率进行驱动下的低频压电马达，它与现已成功开发并获得应用的超声波马达一样，都是利用振动驱动转子工作的。仅改变使用的振动频率，使该马达可以在常用电源50Hz下进行工作，不用另配专用电源，使整个系统的构成更加简单。目前国内尚未发现相同报道，这种新型驱动的压电马达理论的提出对压电马达的研究具有重要的意义。[关键词】压电马达；低频驱动；MATLAB仿真[中图分类号]TN752．1[文献标识码]A[文章编号]1009-9042(2011)05-0070-04TheTheoryoftheLowFrequencyPiezoelectricMotorDriveFoundationResearchandAnalysisYANGShu—chen，LIUJian—fan，WANGRui(1．SchoolofInformationandEngineering，JilinTeachersInstituteofEngineeringandTechnology，ChangchunJilin130052，China；2．CollegeofMechnicalEngineering，JilinUniversity，ChangchunJilin130021，China)Abstract：Thisarticleisaboutanewlow-frequencypiezoelectricmotordrivebyvibrationfre--quencyin30Hz～150Hz，anditisthesameasultrasonicmotorthathasbeensuccessfullyde—velopedandobtainapplication．Itisalluseofvibrationdriverotorwork．Onlychangethefre-quencyofthevibration，canitmakethemotorworkunderthepowerof50Hz．Itsavethespe—cialpowersupplycomparewithothers．Makethewholesystemstructuremoresimple．Atpres‘enthavenotyetfoundthesamerepots，thisnewtypeofpiezoelectricmotordriverforfuturetheoryofpiezoelectricmotorresearchhasthevitalsignificance．Keywords：piezoelectricmotor；Low一~equencydrive；MATLABsimulation近年来，通过合适的结构转换使振动成为新的用智能化电源，取得了富有成效的研究成果；天津大一种驱动能力的现象已经广泛应用于超声波马达。学的杜玉明教授及其指导的研究生对压电式振动给其振动形成驱动的本质原因在于定子在接触点上形料器进行了系统的基础理论与设计研究，给出了低成椭圆运动，而与振动频率大小无关。因而理论上频振子的设计思路及方法，赵淳生教授等人开发了只要通过合适的结构将振动合成为椭圆运动，低频一种采用离合器耦合驱动的压电电机，可以在较低振动同样能够形成驱动能力，即可以像超声波振动的频率状态下工作。国外近几年虽然也出现了类似一样可以用来构造马达。以降低驱动频率为目标的振动行波马达研究的项目目前，国内外展开了低频振动利用技术的研究，但其工作频率通常在几千Hz之间。国内外均未发如我国的大连理工大学的焦其伟教授、孙宝元教授现有利用300Hz一下振动频率构造成马达的研究报等人试制了压电双镜片振动给料器，开发了系统专道。而本文所研究的低频压电马达已经将最佳工作收稿日期：2011-03—10作者简介：杨树臣(1971．)，男，吉林蛟河人，吉林工程技术师范学院信息工程学院副教授，博士，主要从事高等教育教学研究。极化轴极化轴第27卷第5期杨树臣等：低频压●●●电●●马●●●达●●●驱●-．动理1图论的基础●研●●●究●●●及●◆分析·7l·频率由最初的200Hz左右降低至60Hz以下，明显的某些晶体在机械力的作用下成