2010年自考微型计算机及其接口技术笔记串讲3.ppt
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PID算法在西门子PLC中的实现目录STEP7简介STEP7简介(续)STEP7简介(续)PLC系统的配置二、什么是PID算法2.1PID控制器2.2比例调节作用2.3积分调节作用2.4微分调节作用2.5PID控制器的参数整定2.6举例说明2.6.1设计PID控制器2.6.2离散化三、PID算法的实现