三菱电机自动化（上海）有限公司CNC事业部高速高精度控制(Ver.A2)MITSUBISHICNC高速高精度控制及参数调整1三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部庞德强三菱电机自动化（上海）有限公司CNC事业部高速高精度控制(Ver.A2)MITSUBISHICNC高速高精度控制及参数调整2模具加工特征影响模具加工表面精度的因素影响模具加工时间的因素高速高精度相关功能介绍高速高精度的规格及使用参数讲解及调整方向高速高精度调整举例讲解内容三菱电机自动化（上海）有限公司CNC事业部高速高精度控制(Ver.A2)MITSUBISHICNC高速高精度控制及参数调整3模具加工程序的特征：由CAM软件输出（大量的）微小线段?曲线?曲面以微小线段作成的加工曲面以微小线段作成的加工曲面工件工件模具加工模具加工加工程序加工程序三菱电机自动化（上海）有限公司CNC事业部高速高精度控制(Ver.A2)MITSUBISHICNC高速高精度控制及参数调整4一般而言，主要有以下三点：1、机床静态精度（装配精度、热变形等）；2、机床动态精度（运动引起的机械变形等）；3、控制系统精度（CNC控制的延迟）。(/BSW04020)G0X0Y0G0Z15.G0X25.Y-4.5Z1.G1Z-0.25F3000.Y9.9X28.066Y10.183X28.79X29.048Y10.3X30.776控制单元放大器&伺服电机加工程序加工工件数控机床影响模具加工表面精度的因素（影响模具加工表面精度的因素（11））三菱电机自动化（上海）有限公司CNC事业部高速高精度控制(Ver.A2)MITSUBISHICNC高速高精度控制及参数调整5相对于机床静态精度及动态精度，一般通过良好的机械设计，或调整可以得到改善。对于控制系统精度（CNC控制的延迟）方面，影响模具加工表面精度的因素（影响模具加工表面精度的因素（22））当加工速度较快时，由于伺服的延迟而引起指令与实际的路径偏差，导致工件形状精度不高。指令路径实际路径指令路径实际路径拐角变圆圆弧变小三菱电机自动化（上海）有限公司CNC事业部高速高精度控制(Ver.A2)MITSUBISHICNC高速高精度控制及参数调整6由于CAM输出的相邻加工的微小线段的不规则，导致相邻加工路径的速度不均。其结果是由于伺服的延迟效应而导致表面光泽度及刀痕的出现。影响模具加工表面精度的因素（影响模具加工表面精度的因素（33））微小段差、逆行、‘S’字路径C路径B路径A路径C路径B路径A路径D不规格的转角处路径B路径A路径长度或角度的不一致三菱电机自动化（上海）有限公司CNC事业部高速高精度控制(Ver.A2)MITSUBISHICNC高速高精度控制及参数调整7现在的模具加工程序基本上通过CAM软件做成，其自由曲面由大量的微小线段组成。由于一般模式下的CNC系统的处理能力为最高8.4m/min(当线段为1mm时)。所以，即使切削速度设定很高时，也无法缩短其加工时间。影响模具加工的时间的因素影响模具加工的时间的因素右图的加工程序的微小线段长为大约0.25mm，因而在一般模式下的加工速度最大仅能达到2.1m/min。三菱电机自动化（上海）有限公司CNC事业部高速高精度控制(Ver.A2)MITSUBISHICNC高速高精度控制及参数调整8三菱电机自动化（上海）有限公司CNC事业部高速高精度控制(Ver.A2)MITSUBISHICNC高速高精度控制及参数调整9高速高精度控制高速高精度控制1.针对控制系统（伺服系统）的延迟进行补正及控制,由CNC系统根据加工形状，恰当地调整切削速度，修正相邻加工路径的速度，以改善加工精度，提高加工面光泽相关机能构成：1）插补前加减速（线性加减速）2）最适转角减速3）向量精密插补4）前馈进给机能5）圆弧入口/出口速度控制6）S型滤波器控制2.对在自由曲面上的近似微小直线，以普通模式数倍的加工速度，进行切削，以达到加工高速化的效果。三菱电机自动化（上海）有限公司CNC事业部高速高精度控制(Ver.A2)MITSUBISHICNC高速高精度控制及参数调整10