仿袋鼠跳跃机器人运动学及动力学研究的任务书任务名称：仿袋鼠跳跃机器人运动学及动力学研究任务目的：设计和研发一种仿袋鼠跳跃机器人，实现其运动学及动力学性能研究，以提高智能机器人的跳跃能力。任务描述：1.研究袋鼠跳跃运动学及动力学特点，提取关键技术要素。2.依据要素，设计仿袋鼠跳跃机器人的整体结构及机构系统，实现跳跃动作。3.建立仿真模型，分析仿袋鼠跳跃机器人的运动学和动力学性能。4.分析探究机器人跳跃的关键因素，针对其优化进行相关的设计和改进。5.测试仿袋鼠跳跃机器人的跳跃能力，优化改进其跳跃机制和控制系统。6.撰写研究报告，总结仿袋鼠跳跃机器人的设计思路和技术方案，对于智能机器人跳跃方向提出发展建议。任务时间：3个月任务预算：100万元需求人员：1.项目经理：1名，具有机器人专业知识和项目管理能力。2.机械工程师：2名，具有机械设计和制造能力。3.电气工程师：2名，具有电路及控制系统设计能力。4.仿真分析师：1名，具有机器人仿真分析能力。5.测试工程师：1名，具有机器人实验和测试能力。任务交付物：1.仿袋鼠跳跃机器人样机及其运动控制系统。2.仿真模型及仿真结果报告。3.研究报告及相关成果。