MVAS对位系统常用资料.docx
上传人:王子****青蛙 上传时间:2024-09-13 格式:DOCX 页数:3 大小:1.9MB 金币:10 举报 版权申诉
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CCD1、CCD2对应XYQ平台上的背光;CCD3、CCD4拍摄吸头上的玻璃:CCD11CCD21背光1吸头1XYQ平台1玻璃1CCD31CCD41CCD3、CCD4校正方法:1、将玻璃1用吸头吸住,在测试模式界面下用CCD3、CCD4拍摄玻璃靶标,如下:记录当前XYQ平台位置为P1(点击按钮“玻璃位置1”)2、移动XYQ到接料位置,接料位置为P2,从P1到P2的移动量为一固定距离X1mm3、吸头下降至平台上方,松开吸头真空,将玻璃放在平台上,平台真空吸附玻璃,移动到P1位置,4、用CCD1、CCD2拍摄玻璃上靶标(对应步骤1中拍摄的系统对应点)(点击按钮“背光位置2”)5、完成步骤4后,松开平台上的真空,用手移动平台上的玻璃少许距离后,再次吸附真空拍摄平台上玻璃的靶标,当前平台在P1位置(点击按钮“背光位置2”)6、完成步骤5后,移动X1mm移动量,将平台移动到P2位置,如下图7、吸嘴下降至玻璃吸附位置,真空吸附玻璃后松开平台的真空,移开平台至P1位置,用CCD3、CCD4再次拍摄玻璃的2个靶标(点击按钮“玻璃位置2”)8、完成上述步骤后,即可进行相机3、4的校正(点击按钮“校正计算”)9、如果步骤8提示计算成功,点击按钮“保存校正结果”10、完成上述步骤后,可以用新玻璃片验证:将玻璃用吸头吸到CCD3、CCD4上方,点击按钮“验证”,如下,在CCD1及CCD2位置会显示2条黄色线,为计算出的玻璃移送处理的靶标位置,将靶标移出,可以人工确认计算是否准确CCD1、CCD2校正方法:CCD1、CCD2相机的校正方法与COG类似,将背光或玻璃放在平台上,执行指令FCLB11与FCLB12,完成2个相机的校正对位方法:1、拍摄玻璃指令:FTGT62、自动对位指令:FAAL1,平台会把背光调整到P1位置附近的玻璃对应位置3、对位完成后,移动平台X1mm移动量,即可下降吸头安装玻璃